23-I

Próximo seminario. Se suspende el seminario

23-I

Estimados alumnos y colegas,

Se les informa que se suspende el seminario del próximo jueves 16 de marzo de 2023. Posteriormente se anunciará la nueva fecha de este seminario.

Próximo seminario: Seminario de alumnos de doctorado 23I – 9 de Marzo de 2023

23-I

Se les invita al próximo seminario del Posgrado en Ciencias y Tecnologías de la Información (PCyTI).

Título de la ponencia: Comunicar y coordinar múltiples robots en misiones críticas de búsqueda y rescate
Fecha: 9 de marzo de 2023 a las 11:00 hrs
Zoom: https://uammx.zoom.us/my/pcyti (contraseña: semiPCyTI)
Presenta: Magali Cortés Vázquez
Afiliación: Alumna del DCyTI
Asesores: Dr. Enrique Rodrí­guez de la Colina y Dr. Ricardo Marcelí­n Jiménez

Resumen:

Coordinar y mantener la comunicación entre múltiples agentes es un reto vigente dadas las diversas aplicaciones prácticas que requieren realizar tareas de manera colaborativa. La reducción del tiempo de ejecución en algunas de estas tareas es una de las ventajas que toma relevancia en aplicaciones como la búsqueda de un objetivo. Una aplicación específica de ello es localizar personas en zonas de desastre. Para minimizar el tiempo de búsqueda y ampliar el rango de búsqueda, los agentes, en este caso robots, deben mantenerse coordinados y comunicados. Sin embargo, las características de las zonas de desastre dificultan o inhiben la comunicación de los robots degradando la coordinación de éstos, lo que motiva la investigación de esta tesis.

En esta presentación se muestran resultados de simulación y las principales conclusiones acerca del desempeño de un grupo de robots al explorar escenarios desconocidos, modelado como un grupo de nodos de una red en NS-3, en donde la comunicación está limitada en función de la relación de pérdida de paquetes (PLR, packet loss ratio), usando tres estrategias de exploración basadas en el algoritmo de optimización PSO (particle swarm optimization).

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Título de la ponencia: Desarrollo de incentivos para la recolección de datos bajo el esquema Spatial Crowdsourcing
Fecha: 9 de marzo de 2023 a las 11:30 hrs
Zoom: https://uammx.zoom.us/my/pcyti (contraseña: semiPCyTI)
Presenta: María Esther Sosa Rodríguez
Afiliación: Alumna del DCyTI
Asesores: Dra. Elizabeth Pérez Cortés y  Dr. Miguel López Guerrero

Resumen:Hoy en día, gracias a la innovación tecnológica y al fácil acceso a los dispositivos móviles, una gran cantidad de aplicaciones desarrolladas para este tipo de dispositivos utilizan el enfoque Spatial Crowdsourcing (SCS). Este enfoque permite llevar a cabo la recolección de datos a través de dispositivos móviles para diversos fines, tales como generar nueva información a partir de los datos recolectados, o bien proporcionar algún tipo de servicio. El éxito  de las aplicaciones SCS depende en gran medida de la participación de los involucrados para realizar las tareas de recolección de datos y dicha participación se ve afectada por los incentivos o recompensas que se reciben por las tareas que realizan. Otro aspecto importante a considerar en los sistemas SCS es la dinamicidad que se presenta en la constante llegada de tareas, así como la llegada y partida de participantes al sistema o al área donde se requiere la recolección de la información.  Lo anterior repercute directamente en la toma de decisiones al momento de asignar y realizar las tareas que han sido solicitadas al sistema.  De lo anterior, surge nuestro interés de estudiar los incentivos en este tipo de sistemas, poniendo especial énfasis en los que otorgan servicios como recompensa por las tareas realizadas, así como el manejo de la dinamicidad presente en estos sistemas.

Próximo seminario: Seminario de alumnos de doctorado 23I – 2 de Marzo de 2023

23-I

Se les invita al próximo seminario del Posgrado en Ciencias y Tecnologías de la Información (PCyTI).

Título de la ponencia: Monitorización del espectro multibanda basada en sample entropy
Fecha: 2 de marzo de 2023 a las 11:00 hrs
Presenta: Yanqueleth Antonio de Jesús Molina Tenorio
Afiliación: Alumno del DCyTI
Asesores: Dr. Alfonso Prieto Guerrero

Resumen:

Además de conocer el comportamiento del entorno en el dominio de la frecuencia, y para evitar el problema del terminal oculto (pero no la única razón), es necesario conocer el comportamiento del espectro radioeléctrico en un área geográfica específica. Por ello, se plantea la idea de estudiar el entorno geográfico del UP (primary user) a través de un mapa geográfico que proporcione información radioeléctrica, en un entorno real. Bajo esta perspectiva, en los últimos años, la capacidad de construir un mapa de entorno radioeléctrico (REM), que es “una herramienta que combina información recopilada del entorno radio, como la intensidad de la señal recibida, medidas de interferencia, condiciones de propagación, etc., para ubicaciones y frecuencias específicas, con el objetivo de construir un mapa que proporcione una visión general de la cobertura de la red”, que caracterice la posición, la directividad, la potencia y el tipo de modulación se ha convertido en una tarea desafiante. Por ejemplo, los REM se utilizan para ubicar a los UP relevantes en una región geográfica de interés.

Con base en estos paradigmas, en este trabajo se propone una metodología considerando la implementación de un método MBSS (Multiband Spectrum Sensing) involucrando una red de dispositivos SDR (software defined radio) de bajo costo, con el uso de REMs en un ambiente real de comunicaciones inalámbricas, en un contexto de una red de RC (cognitive radios).

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Título de la ponencia: Análisis del impacto de los tamaños de segmento en el desempeño de streaming de vídeo en Internet
Fecha: 2 de marzo de 2023 a las 11:30 hrs
Presenta: Erik Miguel Díaz Salazar
Afiliación: Alumno del DCyTI
Asesores: Dr. Victor Manuel Ramos Ramos

Resumen: MPEG-DASH es el estándar de streaming de audio y vídeo de mayor popularidad en los últimos años por la compatibilidad con la mayoría de los dispositivos y plataformas en el mercado. En DASH, el contenido multimedia se encuentra segmentado en pedazos con algunos segundos de duración, a diferentes tasas de bits o representaciones. Dichos segmentos son descargados para su reproducción, según estimaciones de algoritmos ABR (adaptive bitrate) dadas las condiciones de la red. Los segmentos de corta duración pueden aprovechar las fluctuaciones en el ancho de banda, evitando la inanición en el búfer del reproductor a cambio de realizar un mayor número de peticiones GET. Por otro lado, los segmentos de mayor duración buscan tener una mayor eficiencia en la codificación al contar con un mayor número de GoP (group of pictures).

Este estudio, se centra en el desarrollo de estrategias para DASH que permitan el uso de segmentos de distinta duración, apoyándose de las estimaciones de los algoritmos ABR, y así ayudar a mejorar la calidad de la experiencia de los usuarios.