Seminario PCyTI

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Próximo seminario. Diseño de una estrategia para comunicar y coordinar múltiples robots en misiones críticas de búsqueda y rescate

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Se les invita al próximo seminario del Posgrado en Ciencias y Tecnologías de la Información (PCyTI)

Titulo de la ponencia: Diseño de una estrategia para comunicar y coordinar múltiples robots en misiones críticas de búsqueda y rescate
Fecha: 18 de junio de 2020 a las 11:00 hrs
Zoomhttps://uammx.zoom.us/my/pcyti (contraseña: semiPCyTI)
PresentaMagali Cortés Vázquez
Afiliación: Alumna del DCyTI
AsesoresDr. Ricardo Marcelí­n Jiménez y Dr. Enrique Rodrí­guez de la Colina

Resumen:

Las ventajas que conlleva realizar una tarea por múltiples robots ha impulsado la investigación para resolver los retos que implica usarlos en aplicaciones tales como la búsqueda y rescate de personas. En estos casos, los robots deben interactuar entre ellos y con el ambiente, para ejecutar diversas tareas que los lleven a lograr el objetivo común de localizar y agilizar el rescate de personas en zonas de desastre. Para minimizar el tiempo de búsqueda y ampliar el rango de búsqueda, los robots deben coordinarse y mantenerse comunicados. Sin embargo, las características de las zonas de desastre dificultan o inhiben la comunicación de los robots degradando la coordinación de éstos, lo que motiva la investigación de esta tesis.

En esta presentación se muestran resultados de simulación del desempeño de un grupo de robots al ejecutar tareas de exploración en escenarios desconocidos, en donde la comunicación entre robots está limitada en función de la relación de pérdida de paquetes (PLR, packet loss ratio). La estrategia de exploración usada en el caso de estudio es una adaptación del algoritmo de optimización (PSO, particle swarm optimization).


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Próximo seminario. Análisis de la morfología vegetal utilizando una cámara 3D y Análisis del Costo del Renderizado de Imágenes Fotorrealista para Métodos de Ray Tracing

20-l

Se les invita al próximo seminario del Posgrado en Ciencias y Tecnologías de la Información (PCyTI)

Titulo de la ponencia: Análisis de la morfología vegetal utilizando una cámara 3D
Fecha: 11 de junio de 2020 a las 11:00 hrs
Zoomhttps://uammx.zoom.us/my/pcyti (contraseña: semiPCyTI)
PresentaSergio Contreras Murillo
Afiliación: Alumno del DCyTI
AsesoresDr. Sergio Gerardo de los Cobos Silva y Dr. Román Anselmo Mora Gutiérrez (UAM-A)

Resumen:

La morfología vegetal es la rama de la biología que estudia la forma externa de las plantas. El análisis de la forma y tamaño de las plantas permite determinar su estado de salud y su capacidad para absorber la luz solar, evaluar el rendimiento de un cultivo, decidir el momento para la cosecha o censar y caracterizar especímenes silvestres. En esta investigación se aborda el uso de una cámara 3D Intel RealSense para analizar la forma de las plantas, en especial aquellas cuya forma imposibilita la aplicación de las técnicas clásicas de medición. Se presenta entonces la medición del área de cladodios de Opuntia Spp. (nopales) y la estimación de la biomasa de plántulas de cupressus macrocarpa (pinos navideños).

En el caso de las plantas del género Opuntia sus espinas dificultan su manejo y sus dimensiones imposibilitan la utilización de aparatos diseñados para medir hojas. En ellas, las hojas se encuentran transformadas en espinas y son los cladodios (segmentos aplanados de su tronco) los que presentan capacidades fotosintéticas. El método propuesto es “no destructivo”, el resultado se obtiene de inmediato, puede utilizarse in situ, es de bajo costo, emplea tecnología de punta y resuelve los problemas que presentarían los métodos clásicos de medición del área foliar al aplicarse a dichas plantas espinosas. En contraste con las imágenes 2D, con las imágenes 3D se considera la inclinación y curvatura de la muestra para determinar su superficie. Se propone calcular la inclinación vía la regresión lineal múltiple para posteriormente aplicar el algoritmo de crecimiento de región con semilla.

Se presentan los avances en la estimación de la biomasa de plántulas de pinos “cupressus macrocarpa”.

Titulo de la ponencia: Análisis del Costo del Renderizado de Imágenes Fotorrealista para Métodos de Ray Tracing
Fecha: 11 de junio de 2020 a las 11:40 hrs
Zoomhttps://uammx.zoom.us/my/pcyti (contraseña: semiPCyTI)
PresentaHabersheel Acevedo Atenco
Afiliación: Alumno del DCyTI
AsesoraDra. Graciela Román Alonso

Resumen:

El renderizado de imágenes fotorrealista es un algoritmo cuyo objetivo es el de producir una imagen, a partir de una escena abstracta, cuya calidad sea tal que no se la pueda diferenciar de una fotografía verdadera. El ray tracing es uno de estos algoritmos, del cual se desprenden métodos de renderizado más particulares, que se diferencian en la forma en que llevan a cabo los pasos del ray tracing: path tracing (PT), bidirectional path tracing (BDPT), stochastic progressive photon mapping (SPPM), por mencionar algunos. No obstante, el tiempo de procesamiento de todos ellos resulta muy alto, por esto se han propuesto sistemas paralelos con el fin de reducir estos tiempos. Sin embargo, la distribución del trabajo dentro del sistema paralelo debe hacerse de manera adecuada, o se corre el riesgo de no aprovechar el sistema paralelo de manera eficiente. En esta plática propondremos maneras de estimar el costo del renderizado de algunos métodos de ray tracing y los resultados que estas estimaciones tienen al usar esta información dentro de un sistema paralelo multiprocesador. Estas estimaciones tienen la particularidad de usar información de los materiales dentro de la escena, aproximación que ha sido poco estudiada hasta la fecha.

Además, se presenta la comparación de las estimaciones con un algoritmo óptimo dentro de este esquema y se analizan las deficiencias de estas estimaciones, para un conjunto de escenas de prueba.


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Próximo seminario. Validación de una aplicación semántica para la integración de recursos educativos abiertos, caso UAMI y Determinación del perfil antropométrico en secuencias de video

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Se les invita al próximo seminario del Posgrado en Ciencias y Tecnologías de la Información (PCyTI)

Titulo de la ponencia: Validación de una aplicación semántica para la integración de recursos educativos abiertos, caso UAMI
Fecha: 4 de junio de 2020 a las 11:00 hrs
Zoomhttps://uammx.zoom.us/my/pcyti (contraseña: semiPCyTI)
PresentaCristal Karina Galindo Durán
Afiliación: Alumna del DCyTI
AsesorDra. Reyna Carolina Medina Ramírez

Resumen:

Los Recursos Educativos Abiertos han tenido su impacto a nivel global, pues cada vez son más las instituciones que ponen a disposición sus recursos educativos a través de repositorios institucionales. Esta ponencia presenta la validación realizada por los estudiantes de la Universidad Autónoma Metropolitana, Unidad Iztapalapa como para la validación de la Plataforma MIIDAS (Memoria Integradora de fuentes de Información Documental para instituciones Académicas gestionada con tecnologías Semánticas), la cual integra recursos educativos en las áreas de Computación y Electrónica a nivel licenciatura; así como permite la gestión de estos, incorporando tecnologías de la Web Semántica para mejorar la búsqueda y recuperación de recursos desde una perspectiva de repositorios institucionales, además de proponer lineamientos que ayudan la creación de recursos educativos. La Plataforma MIIDAS propone una aplicación donde los estudiantes y profesores bajo una actitud activa en el proceso de enseñanza-aprendizaje utilizan y validan la plataforma.

Titulo de la ponencia: Determinación del perfil antropométrico en secuencias de video
Fecha: 4 de junio de 2020 a las 11:40 hrs
Zoomhttps://uammx.zoom.us/my/pcyti (contraseña: semiPCyTI)
PresentaMiguel Contreras Murillo
Afiliación: Alumno del DCyTI
AsesorDr. Sergio Gerardo de los Cobos Silva

Resumen:

La clasificación de género es un problema abierto de visión artificial. Su aplicación va desde la estadística hasta el reconocimiento de personas en videovigilancia. Hoy en día, existen enfoques con video 2D que obtienen buenos resultados en situaciones normales, pero fallan cuando la persona viste ropa holgada, lleva equipaje, o el ángulo de la imagen varía; ya que estos algoritmos se basan en el cálculo de bordes, siluetas, o energía de la persona en la escena. Se presenta una nueva metodología para la clasificación de género basada en la creación de un esqueleto virtual por medio de Redes Neuronales Convolucionales para cada persona en imágenes y video 2D, donde las distancias obtenidas entre algunos puntos de interés del esqueleto virtual son usadas como entradas en un clasificador de género. Los resultados obtenidos mejoran dado que la vestimenta, equipaje y ángulo en la escena afectan poco el proceso de esqueletización.


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Próximo seminario. Detección de incendios mediante flujos de video codificados con transformada DCT

20-l

Se les invita al próximo seminario del Posgrado en Ciencias y Tecnologías de la Información (PCyTI)

Título de la ponencia: Detección de incendios mediante flujos de video codificados con transformada DCT
Fecha: 28 de mayo de 2020 a las 11:00hrs
Zoom: https://uammx.zoom.us/my/pcyti (contraseña: semiPCyTI)
Presenta: Gilberto Gustavo Romero Hernández
Afiliación: Alumno del DCyTI
Asesor: Dr. Luis Martí­n Rojas Cárdenas

Resumen:

La detección de incendios mediante video representa una solución alternativa con diversas ventajas, como la posibilidad de detectarlos a distancias significativamente mayores, en un lapso menor y sobre todo en espacios abiertos. La mayor parte de trabajos propuestos se centran en la utilización de video sin compresión, se propone un algoritmo para efectuar esta detección a partir de las informaciones contenidas en ciertos flujos de video comprimido, lo que permite obtener un método de detección de bajo costo computacional y directamente aplicable a sistemas de video-vigilancia convencionales IP, los cuales generan, entre otras, secuencias de video JPEG.


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Próximo seminario. Detección de Mosquitos Responsables de Enfermedades: Dengue, Chikungunya y Zika

19-O

Se les invita al próximo seminario del Posgrado en Ciencias y Tecnologías de la Información (PCyTI)

Titulo de la ponencia: Detección de Mosquitos Responsables de Enfermedades: Dengue, Chikungunya y Zika
Fecha: 12 de marzo de 2020 a las 11:00hrs
LugarT-223
Presenta: Dra. Mariko Nakano-Miyatake
Afiliación: Sección de Estudios de Posgrado e Investigación (SEPI) del Instituto Politécnico Nacional (IPN), Unidad Culhuacan

Resumen:

En México, un número importante de personas sufren de enfermedades transmisibles por picaduras de mosquito, tales como Dengue, Chikungunya y Zika. Los principales vectores de estas enfermedades son los mosquitos del género Aedes: Aedes aegypti y Aedes albopictus. Esta especie de mosquitos viven en casi todas las regiones de México y se reproducen con facilidad en regiones tropicales y sub-tropicales, por lo cual la organización mundial de la salud (OMS) ha etiquetado a México como una región con alta presencia viral. El incremento de la población, el aumento de la movilidad de las personas, la urbanización incontrolada, y el cambio climático entre otros factores provocó un incremento considerable de incidentes y brotes causados por estos virus. Para evitar una epidemia de estas enfermedades, los gobiernos locales intentan la supresión de mosquitos Aedes mediante el empleo de insecticidas. Sin embargo, el uso excesivo e/o indiscriminado de insecticidas para eliminar todos los tipos de mosquito puede causar tanto un grave daño ambiental -al afectar las cadenas alimenticias- como un gasto innecesario de recursos, al erradicar mosquitos que no transmiten enfermedades.

En esta platica, se presenta un sistema móvil que es capaz de capturar las imágenes de larvas y detectar su género instantemente usando dispositivos móviles comunes, como es un teléfono celular básico con cámara integrada. Para determinar la especie de las larvas se usó técnicas de procesamiento de imágenes y aprendizaje automático, sobre todo esquemas de aprendizaje profundo (Deep Learning) que han demostrado su eficacia en varios campos de conocimiento. Estos esquemas de aprendizaje profundo hoy en día permiten aplicaciones inteligentes con gran eficiencia en la detección. El sistema desarrollado ayudará a una eficiente supresión de mosquitos del género Aedes, contribuyendo a la disminución eficaz y eficiente de las enfermedades de Dengue, Chikungunya y Zika.

Biografía:

Mariko Nakano-Miyatake recibió la Licenciatura en Matemáticas Aplicadas y Maestría en Ingeniería en la Universidad de Electro-Comunicación, Tokio, Japón en los años 1983 y 1985, respectivamente. En el año 1998, recibió el grado de Doctorado en Ciencias por la Universidad Autónoma Metropolitana, Unidad Iztapalapa (UAM-I). A partir del año 1997 hasta la fecha, es profesora investigadora de la Sección de Estudios de Posgrado e Investigación (SEPI) del Instituto Politécnico Nacional (IPN), Unidad Culhuacan. Actualmente es miembro de SNI Nivel II. Ha dirigido 16 tesis doctorales y 63 tesis de maestría. Sus principales áreas de interés son procesamiento de imágenes y señales, seguridad informática y aprendizaje automático.


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Próximo seminario. Estudio de la dinámica estructural de las redes complejas aplicado a las TIC

19-O

Se les invita al próximo seminario del Posgrado en Ciencias y Tecnologías de la Información (PCyTI)

Titulo de la ponencia: Estudio de la dinámica estructural de las redes complejas aplicado a las TIC
Fecha: 27 de febrero de 2020 a las 11:00hrs
LugarT-223
PresentaMagali Alexander López Chavira
Afiliación: Alumna de doctorado del PCyTI
AsesorDr. Ricardo Marcelí­n Jiménez

Resumen:

Un sistema complejo se puede ver como un conjunto de elementos individuales que pueden interactuar entre sí siguiendo reglas locales de comportamiento. El análisis de redes complejas surge como el estudio los distintos tipos de topologías que emergen en dichos sistemas, representandolos como grafos. De este modo los vértices de la red estudiada serán los elementos, individuos o agentes del sistema complejo y las aristas representarán a la interacción de interés. Existen algunos experimentos que proponen modelar la creación de una red compleja como un proceso dinámico que parte de un grafo inicial al que se asocia con un conjunto de reglas de agregación o crecimiento sencillas que permiten llevar al grafo hasta un punto en que su estructura soporta eficientemente una serie de funciones.

En este trabajo se analiza la formación de redes complejas desde la perspectiva de la simulación de eventos discretos. Mediante la propuesta de un modelo de recableado en el que la estructura cambia de acuerdo con los procesos de intercambio de información que ocurren sobre ella. Se identifican dos tipos principales reglas de recableado en el modelo propuesto que permiten obtener grafos de los que emergen propiedades estructurales cercanas a las de redes complejas. Además de observar las propiedades de la red durante su formación, se estudia la tolerancia ante fallos y ataques mientras son sometidas a una serie de procesos de degradación.


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Próximo seminario. Evaluación de Topologías Cayley para Centros de Datos

19-O

Se les invita al próximo seminario del Posgrado en Ciencias y Tecnologías de la Información (PCyTI)

Titulo de la ponencia: Evaluación de Topologías Cayley para Centros de Datos
Fecha: 20 de febrero de 2020 a las 11:00hrs
LugarT-223
PresentaDra. Daniela Aguirre Guerrero
Afiliación: Profesora del departamento de sistemas de información y comunicaciones de UAM Lerma

Resumen:

El desempeño y la robustez de las Redes de Centros de Datos (DCN, por sus siglas en inglés) están determinados por las siguientes propiedades: tolerancia a fallas, latencia, balance de carga, soporte para grandes cantidades de estaciones de trabajo, entre otros. Dichas propiedades dependen de la simetría de la topología de red.

En este seminario se mostrará que las propiedades simétricas de las topologías Cayley permiten el diseño de topologías robustas y de alto desempeño para DCN.


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Próximo seminario. No habrá seminario

19-O


Se les informa que el próximo jueves 13 de febrero de 2020 no habrá seminario.


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Próximo seminario. Validación de una aplicación semántica para la integración de recursos educativos abiertos

19-O

Se les invita al próximo seminario del Posgrado en Ciencias y Tecnologías de la Información (PCyTI)

Titulo de la ponencia: Validación de una aplicación semántica para la integración de recursos educativos abiertos
Fecha: 6 de febrero de 2020 a las 11:00hrs
LugarT-223
PresentaCristal Karina Galindo Durán
Afiliación: Alumna de doctorado del PCyTI
AsesoraDra. Reyna Carolina Medina Ramírez

Resumen:

Los Recursos Educativos Abiertos han tenido su impacto a nivel global, pues cada vez son más las instituciones que ponen a disposición sus recursos educativos a través de repositorios institucionales. Este artículo presenta dos casos de estudio que se toman para el diseño, construcción y validación de la Plataforma MIIDAS (Memoria Integradora de fuentes de Información Documental para instituciones Académicas gestionada con tecnologías Semánticas), la cual integra recursos educativos en las áreas de Computación y Electrónica a nivel licenciatura; así como permite la gestión de estos, incorporando tecnologías de la Web Semántica para mejorar la búsqueda y recuperación de recursos desde una perspectiva de repositorios institucionales, además de proponer lineamientos que ayudan la creación de recursos educativos. La Plataforma MIIDAS muestra una aplicación donde los estudiantes y profesores bajo una actitud activa en el proceso de enseñanza-aprendizaje utilizan y validan la plataforma, dando resultados positivos.


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Próximo seminario. No habrá seminario

19-O

Se les informa que el próximo jueves 30 de enero de 2020 no habrá seminario.


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