Seminario PCyTI

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Seminario: “NQA: una estrategia cooperativa para protección de la identidad en Internet”

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Título de la ponencia: NQA: una estrategia cooperativa para protección de la identidad en Internet
Fecha: jueves 2 de septiembre de 2021 a las 11:00 hrs
PresentaDr. Miguel López Guerrero y Dr. Oscar Arana Hernández
AfiliaciónDr. Miguel López Guerrero. Posgrado en Ciencias y Tecnologías de la Información (PCyTI), UAM-Iztapalapa
Afiliación: Dr. Oscar Arana Hernández. Instituto de Investigaciones en Matemáticas Aplicadas y en Sistemas (IIMAS), UNAM

Resumen:

El sistema DNS juega un rol esencial en la interacción diaria con la Internet. Sin embargo, el tráfico generado por las consultas DNS ocasiona varias preocupaciones de seguridad. Por ejemplo, a través del acceso no autorizado a las trazas DNS, alguien podría intentar identificar a otro usuario simplemente estudiando su comportamiento en línea. A pesar de la amenaza que esto representa para los internautas, en la actualidad existen sólo unas pocas contramedidas de protección contra este tipo de ataques. En respuesta a esta necesidad, proponemos el protocolo “Never Query Alone”, el cual es una estrategia cooperativa diseñada para permitir a un grupo de usuarios modificar sus patrones de búsqueda y de esta manera mitigar el riesgo de ser identificados al navegar la Internet. En esta charla describiremos el protocolo, así como algunas pruebas que se le realizaron.

Semblanza del Dr. Miguel López Guerrero:

El Dr. Miguel López Guerrero estudió la carrera de Ing. Mecánico-Electricista y la maestría en Ingeniería Eléctrica, ambas en la Universidad Nacional Autonóma de México. En el año 2004 obtuvo el doctorado en Ingeniería Eléctrica en la Universidad de Ottawa en Canadá. Ha impartido clases en la Facultad de Ingeniería y en la Universidad Autónoma Metropolitana campus Iztapalapa en donde actualmente es Profesor Titular de tiempo completo. El Dr. López tiene el perfil PRODEP y pertenece al Sistema Nacional de Investigadores. Imparte principalmente clases de electrónica y desarrolla líneas de investigación relacionadas al desarrollo de protocolos y arquitecturas de redes de comunicaciones.

Semblanza del Dr. Oscar Arana Hernández:

El Dr. Oscar Arana Hernández se doctoró en Ingeniería Eléctrica por la Facultad de Ingeniería en la Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM). En 2011 obtuvo con mención honorífica el grado de maestro en Ingeniería Eléctrica en la misma institución. Su especialidad son los temas de seguridad, privacidad geográfica y localización. Sus áreas de interés son localización, privacidad geográfica y aplicaciones de machine learning a la seguridad. En el ámbito profesional ha laborado como programador tanto en la iniciativa privada como para la Dirección General de Tecnologías de la Información y Computación en la UNAM. En el área de seguridad, obtuvo la certificación Ethical Hacker de EC Council en 2013, y entre 2013 y 2014 se desempeñó como encargado en el área de sistemas de la Escuela Nacional de Estudios Superiores unidad León, en Guanajuato. Asimismo, ha colaborado como Ayudante de Profesor de Asignatura en el Programa de Ciencias e Ingeniería de la computación de la UNAM. Recientemente, fue aceptado como candidato en el Sistema Nacional de Investigadores de CONACyT. Actualmente está por concluir una estancia posdoctoral de dos años en el Instituto de Investigaciones en Matemáticas Aplicadas y en Sistemas de la misma casa de estudios.

Video del seminario:


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Seminario: “Intercambio de información en redes simétricas”

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Título de la ponencia: Intercambio de información en redes simétricas
Fecha: jueves 26 de agosto de 2021 a las 11:00 hrs
PresentaDra. Daniela Aguirre Guerrero
Afiliación: Departamento de Sistemas de Información y Comunicaciones, UAM-Lerma

Resumen:

Para una gran variedad de aplicaciones de sistemas distribuidos y cómputo paralelo es indispensable el diseño topologías de red tolerantes a fallas y escalables. Con respecto a la tolerancia a fallas, se ha demostrado que las redes que proveen mayor tolerancia a fallas aleatorias de nodos son las redes vértice-transitivas. En términos generales, en una red vértice-transitiva todos los nodos son igualmente importantes en términos de su ubicación en la red. Con respecto a la escalabilidad, las llamadas gráficas Cayley son familias de redes vértice-transitivas que pueden crecer en número de nodos tanto como se desee. Gracias a sus propiedades robustez y escalabilidad, las gráficas simétricas han sido propuestas como topologías de red para sistemas distribuidos y de cómputo paralelo. En este seminario se presentará un con conjunto de algoritmos de baja complejidad para el cálculo rutas en dichas gráficas, así como un esquema de encaminamiento tolerante a fallas.

Video del seminario:


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Seminario: “Tendencias actuales en el desarrollo de software”

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Título de la ponencia: Tendencias actuales en el desarrollo de software
Fecha: jueves 19 de agosto de 2021 a las 11:00 hrs
PresentaDr. Humberto Cervantes Maceda
Afiliación: Posgrado en Ciencias y Tecnologías de la Información, Departamento de Ingeniería Eléctrica, UAM-Iztapalapa

Resumen:

En esta plática haré un recorrido de las tendencias actuales de desarrollo de software y hablaré de conceptos tales como DevOps, contenedores, pipelines de integración y liberación continua, implantación en la nube, microservicios y arquitecturas basadas en eventos, entre otros. El objetivo es dar a la audiencia un panorama general de la evolución que ha tenido la ingeniería de software en épocas recientes y ayudar a entender la manera en que se desarrollan sistemas de software hoy en día. Hablaré también de forma breve sobre los temas de investigación en los cuales trabajo.

Video del seminario:


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Próximo seminario: Detección temprana de incedios mediante flujos de video codificados con transformada DCT

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Se les invita al próximo seminario del Posgrado en Ciencias y Tecnologías de la Información (PCyTI)

Título de la ponencia: Detección temprana de incedios mediante flujos de video codificados con transformada DCT
Fecha: jueves 10 de junio de 2021 a las 11:00 hrs
Zoomhttps://uammx.zoom.us/my/pcyti (contraseña: semiPCyTI)
PresentaGilberto Gustavo Romero Hernández
Afiliación: Alumno del DCyTI
AsesorDr. Luis Martí­n Rojas Cárdenas

Resumen:

El humo translucido es uno de los primeros indicios de la ocurrencia de un incendio. Diversas técnicas han sido utilizadas para detectar este tipo de siniestros. Entre ellas, la detección de incendios mediante el uso de video representa una solución alternativa con respecto a los clásicos sensores de humo basados en la detección de partículas. La detección mediante el uso de video ofrece diversas ventajas, como son: la posibilidad de detección a distancias significativamente mayores, dar información sobre la ubicación de la fuente de combustión y sobre todo se puede aplicar en espacios abiertos. La mayor parte de trabajos propuestos en este terreno se centran en la utilización de video sin compresión haciendo uso de cámaras convencionales, en muchos casos, se recurre al uso de costosos métodos de transformación de dominio.

En este trabajo de investigación se ha desarrollado un algoritmo que detecta humo translucido gracias a la información contenida en el video comprimido, específicamente los coeficientes de la DCT (Discrete Cosine Transform). De esta forma se evita implementar el uso de procedimientos de transformación de dominio. Sin embargo, trabajar con este tipo de información trae como problema la falta de herramientas para efectuar, desde el dominio de la DCT, el análisis del contenido de las imágenes. Debido a esto, una parte importante del proyecto se destinó al desarrollo de herramientas para el análisis en el dominio frecuencial de ciertas propiedades de las imágenes como es la evaluación de la similitud, los cambios de contraste, la pérdida de información, etc. Es importante mencionar que existen en el dominio espacial una gran variedad de métodos desarrollados para evaluar la similitud entre imágenes como el ya conocido SSIM (Structural SIMilarity), sin embargo, estos métodos están destinados a emular el comportamiento del Sistema Visual Humano (SVH). A este respecto, no estamos interesados en cómo puede percibir el SVH la presencia de humo, sino que nos interesa evaluar los cambios de propiedades de las imágenes en presencia de humo desde una perspectiva más maquinal. El método que nosotros proponemos se basa en las herramientas desarrolladas sin que se tome en cuenta el SVH. Para dar un interés adicional a nuestro trabajo, nos propusimos lograr la detección de humo translucido con lentes de 360°, lo cual permite a una sola cámara analizar todo el entorno a su alrededor e incluso darnos información de la ubicación de fuente de combustión.

Finalmente, debido al costo computacional de muchos métodos propuestos, el tamaño de las imágenes se revela como un gran problema, razón por la cual muchos de ellos solo trabajan con imágenes de pequeña talla. El método propuesto nos permite procesar imágenes de 2248×2248 pixeles distorsionadas, tanto por la lente de 360°, como por los algoritmos de compresión de la cámara.


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Próximo seminario: 1. Desarrollo de Mecanismos de Control de Tráfico en Comunicaciones IoT, 2. Determinación del perfil antropométrico en secuencias de video

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Se les invita al próximo seminario del Posgrado en Ciencias y Tecnologías de la Información (PCyTI)

Titulo de la ponencia: Desarrollo de Mecanismos de Control de Tráfico en Comunicaciones IoT
Fecha: 3 de junio de 2021 a las 11:00 hrs
Zoomhttps://uammx.zoom.us/my/pcyti (contraseña: semiPCyTI)
PresentaSergio Javier Álvarez
Afiliación: Alumno del DCyTI
AsesorDr. Miguel López Guerrero

Resumen:

El estado actual de las tecnologías de cómputo y comunicaciones permite afirmar que nos encontramos ya en el camino hacia la implementación del concepto de ciudades inteligentes. En estas comunidades existen altos niveles de automatización, monitorización y control que redundan en una mejora substancial del bienestar de sus habitantes. En la cristalización de esta idea, las soluciones a la multiplicidad de retos de comunicación que plantea el Internet de las Cosas (IoT) es de importancia fundamental. Esto se debe, por ejemplo, a que en el futuro se espera contar con millones de máquinas conectadas a Internet, de las cuales, cientos o hasta miles se encontrarán coexistiendo en extensiones geográficas relativamente pequeñas.
Esta presentación se centra en la descripción del entorno de las comunicaciones Máquina a Máquina o M2M, el cual es la base del Internet de las Cosas. Para ello se describirán: a) los modelos existentes con los que se representan las transmisiones entre máquinas; y b) los protocolos MAC que permiten la compartición de los recursos de la red entre una gran cantidad de dispositivos. En la conjunción de estos dos tópicos se plantean las perspectivas de investigación de este proyecto.

Título de la ponencia: Determinación del perfil antropométrico en secuencias de video
Fecha: 3 de junio de 2021 a las 11:30 hrs
Zoomhttps://uammx.zoom.us/my/pcyti (contraseña: semiPCyTI)
PresentaMiguel Contreras Murillo
Afiliación: Alumno del DCyTI
AsesoresDr. Sergio Gerardo de los Cobos Silva y Dr. Pedro Lara Velázquez

Resumen:

La clasificación de género es un problema abierto de visión artificial. Su aplicación va desde la estadística hasta el reconocimiento de personas en videovigilancia. Hoy en día, existen enfoques con video 2D que obtienen buenos resultados en situaciones normales, pero fallan cuando la persona viste ropa holgada, lleva equipaje, o el ángulo de la imagen varía; ya que estos algoritmos se basan en el cálculo de bordes, siluetas, o energía de la persona en la escena. Se presenta una nueva metodología para la clasificación de género basada en la creación de un esqueleto virtual por medio de Redes Neuronales Convolucionales para cada persona en imágenes y video 2D, donde las distancias obtenidas entre algunos puntos de interés del esqueleto virtual son usadas como entradas en un clasificador de género. Los resultados obtenidos mejoran dado que la vestimenta, equipaje y ángulo en la escena afectan poco el proceso de esqueletización.


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Próximo seminario: 1. Análisis del impacto de los tamaños de segmento en el desempeño de streaming de vídeo en Internet, 2. Modelos inteligentes para el pronóstico de contaminantes atmosféricos

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Se les invita al próximo seminario del Posgrado en Ciencias y Tecnologías de la Información (PCyTI)

Titulo de la ponencia: Análisis del impacto de los tamaños de segmento en el desempeño de streaming de vídeo en Internet
Fecha: 27 de mayo de 2021 a las 11:00 hrs
Zoomhttps://uammx.zoom.us/my/pcyti (contraseña: semiPCyTI)
PresentaErik Miguel Díaz Salazar
Afiliación: Alumno del DCyTI
AsesorDr. Victor Manuel Ramos Ramos

Resumen:

MPEG-DASH es el estándar de streaming de audio y vídeo de mayor popularidad en los últimos años por la compatibilidad con la mayoría de los dispositivos y plataformas en el mercado. En DASH, el contenido multimedia se encuentra segmentado en pedazos con algunos segundos de duración, a diferentes tasas de bits. Dichos segmentos son descargados para su reproducción, según estimaciones de algoritmos ABR (adaptive bitrate) dadas las condiciones de la red. Los segmentos de corta duración pueden aprovechar las fluctuaciones en el ancho de banda, evitando la inanición en el búfer del reproductor a cambio de realizar un mayor número de peticiones GET. Por otro lado, los segmentos de mayor duración buscan tener una mayor eficiencia en la codificación al contar con un mayor número de GoP (group of pictures).
Este estudio, se centra en el desarrollo de estrategias para DASH que permitan el uso de segmentos de distinta duración, apoyándose de las estimaciones de los algoritmos ABR, y así ayudar a mejorar la calidad de la experiencia de los usuarios.

Título de la ponencia: Modelos inteligentes para el pronóstico de contaminantes atmosféricos
Fecha: 27 de mayo de 2021 a las 11:30 hrs
Zoomhttps://uammx.zoom.us/my/pcyti (contraseña: semiPCyTI)
PresentaJuan Andrés Martínez Escobar
Afiliación: Alumno del DCyTI
AsesoresDr. Miguel Ángel Gutiérrez Andrade y Dr. Sergio Gerardo de los Cobos Silva

Resumen:

En años recientes, los modelos de pronóstico de calidad del aire han sido mejorados y expandidos continuamente. Diversos métodos para el manejo de series de tiempo pueden ser empleados para facilitar el control específico de la contaminación atmosférica y prevenir incidentes graves de contaminación. Con el enorme progreso de la inteligencia artificial y el “Machine learning” en años recientes, los modelos de pronóstico basado en estas técnicas se han vuelto muy populares y han llamado mucha atención. En esta presentación se da una breve explicación del estado del arte del pronóstico de contaminantes atmosféricos empleando modelos inteligentes, sus características y tendencias.


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Próximo seminario: 1. Análisis de una red acoplada sobre COVID-19 empleando el problema k-core, 2. Diseño de un sistema de autenticación y confidencialidad basado en funciones físicamente no clonables para radios cognitivos

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Título de la ponencia: Análisis de una red acoplada sobre COVID-19 empleando el problema k-core
Fecha: 20 de mayo de 2021 a las 11:00 hrs
Zoomhttps://uammx.zoom.us/my/pcyti (contraseña: semiPCyTI)
PresentaGilberto Sinuhé Torres Cockrell
Afiliación: Alumno del DCyTI
AsesoresDr. Eric Alfredo Rincón Garcí­a y Dr. Roman Anselmo Mora Gutiérrez (UAM-A)

Resumen:

El análisis de redes sociales es una aproximación interdisciplinaria que ha tenido un rápido desarrollo en una gran variedad de campos de aplicación como (Salud, sociología, comunicaciones, organización empresarial, entre otras). Debido a que vivimos en un mundo globalizado, donde los individuos utilizamos de manera creciente los medios electrónicos, el concepto de red se utiliza con mayor frecuencia; esto ha permitido que las personas nos encontramos más conectadas, incrementando también en gran medida la generación de información, que permite contar con bancos de datos cada vez más robustos de manera más rápida y eficiente.
Por otro lado, la propagación de enfermedades ha sido un tema de preocupación para la comunidad científica, esto debido a que los sistemas biológicos están sujetos al cambio ó evolución de los mismos, la interacción entre los componentes de un sistema puede producir cambios benéficos o pueden causar su colapso amenazando la supervivencia del mismo. En ejemplo claro son los ecosistemas compuestos por una diversidad de agentes (especies de animales) que realizan una función específica, donde algún cambio dentro de dicho sistema puede servir para salvaguardar o extinguir una o varias especies que lo componen.
En esta presentación, se muestra un análisis de redes sociales, basado en los datos obtenidos del brote de COVID-19, donde se consideran aspectos importantes que surgieron conforme se desarrolló la enfermedad, los cuales pueden ser factor para controlar la propagación y el contagio del virus; por ejemplo: salud de la población, infraestructura, acciones económicas y medidas preventivas que fueron implementadas por los diferentes gobiernos a nivel mundial. Con base en esta información, se realizó el modelado en forma de una red acoplada con pesos en las aristas y se desarrolló un modelo biobjetivo para resolver el problema denominado k-core con M subgrafos mediante la implementación de un algoritmo denotado como NSGAII, de tal manera que las particiones que se generen sean lo más densas posibles.

Título de la ponencia: Diseño de un sistema de autenticación y confidencialidad basado en funciones físicamente no clonables para radios cognitivos
Fecha: 20 de mayo de 2021 a las 11:30 hrs
Zoomhttps://uammx.zoom.us/my/pcyti (contraseña: semiPCyTI)
PresentaHortensia Cristina Cuevas Papalotzin
Afiliación: Alumna del DCyTI
AsesoresDr. Enrique Rodrí­guez de la Colina y Dr. Leonardo Palacios Luengas (UAM-I)

Resumen:

El paradigma propuesto para optimizar el espectro radioeléctrico es la radio cognitiva ya que propone el uso de este recurso de manera dinámica y oportunista. Sin embargo, estas características tan importantes hacen que una red de radios cognitivos sea vulnerable. El acceso dinámico al espectro puede ocasionar lapsos de transmisión cortos por lo que es importante contar con mecanismos de confidencialidad que permitan aprovechar los tiempos de transmisión. El acceso oportunista puede ocasionar que existan ataques de suplantación o de emulación de usuario primario, por lo que también es importante autenticar a los dispositivos de la red. La solución propuesta en este proyecto de investigación es un sistema que garantice la autenticación con un algoritmo criptográfico simétrico y que asegure la confidencialidad explotando las características únicas de la transmisión de los usuarios secundarios a partir de Funciones Físicamente no Clonables y así detectar cambios en el comportamiento de los nodos en la red para prevenir el ataque de emulación del usuario primario.


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Próximo seminario: 1. Recolección de datos en redes inalámbricas de sensores en combinación con el paradigma mobile crowdsensing, 2. Monitorización del espectro multibanda en tiempo real utilizando dispositivos SDR

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Título de la ponencia: Recolección de datos en redes inalámbricas de sensores en combinación con el paradigma mobile crowdsensing
Fecha: 13 de mayo de 2021 a las 11:00 hrs
Zoomhttps://uammx.zoom.us/my/pcyti (contraseña: semiPCyTI)
PresentaEduardo Andrés Marcelo
Afiliación: Alumno del DCyTI
AsesoresDra. Elizabeth Pérez Cortés y Dr. Miguel López Guerrero

Resumen:

Las redes inalámbricas de sensores (WSN) han sido objeto de gran interés en investigación y desarrollo tecnológico a lo largo de varios años. En general, estas redes estáticas tienen como objetivo monitorizar un fenómeno de interés, pero no son fácilmente escalables.
Por otra parte, el paradigma mobile crowdsensing (MCS) es una tecnología relativamente nueva para realizar la monitorización de un fenómeno de interés. La proliferación de dispositivos inteligentes portátiles ha brindado el soporte para la popularización de este paradigma. La idea central es que los dispositivos inteligentes asuman el papel de nodos sensores móviles. Con ello, y en combinación con la WSN, el costo económico se reduce pues cada dispositivo aporta sus capacidades de procesamiento y comunicación. A pesar de estas ventajas, este paradigma no está libre de problemas ya que requiere ahora de la cooperación coordinada de un gran número de dispositivos autónomos y móviles.
En esta presentación se mostrará el avance en el estudio de la combinación de una WSN y el paradigma MCS para mejorar las prestaciones de los sistemas de recolección de datos.

Título de la ponencia: Monitorización del espectro multibanda en tiempo real utilizando dispositivos SDR
Fecha: 13 de mayo de 2021 a las 11:30 hrs
Zoomhttps://uammx.zoom.us/my/pcyti (contraseña: semiPCyTI)
PresentaYanqueleth Antonio de Jesús Molina Tenorio
Afiliación: Alumno del DCyTI
AsesoreDr. Alfonso Prieto Guerrero

Resumen:

En este trabajo, se implementa una novedosa técnica de detección de espectro multibanda en el contexto de radios cognitivos. Esta técnica se basa en el análisis multirresolución (wavelets), machine learning y la dimensión fractal de Higuchi. El aporte teórico fue desarrollado antes por los autores; sin embargo, nunca se ha probado en un escenario en tiempo real. Por lo tanto, en este trabajo, se propone vincular varias radios asequibles definidas por software para detectar una banda ancha del espectro radioeléctrico utilizando esta técnica. Además, en esta implementación en tiempo real se proponen: (i) un módulo para la eliminación de ruido impulsivo, con el cual se reduce la aparición de cambios bruscos en la señal a través de los coeficientes de detalle del análisis multiresolución, y (ii) la gestión de diferentes dispositivos a través de una aplicación que actualiza la información de cada usuario secundario cada 100 ms. El rendimiento de estos dispositivos vinculados se evaluó con resultados alentadores: 95% de probabilidad de éxito para valores de relación señal a ruido (SNR) superiores a 0 dB y solo cinco muestras (media) con error de detección de borde (inicio y final) para una transmisión del usuario primario.


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Próximo seminario: 1. Modelado de la conducción eléctrica célula a célula entre células sinoatriales y atriales usando cómputo paralelo, 2. Simulación paralela de partículas brownianas dentro de un sistema confinado

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Título de la ponencia: Modelado de la conducción eléctrica célula a célula entre células sinoatriales y atriales usando cómputo paralelo
Fecha: 6 de mayo de 2021 a las 11:00 hrs
Zoomhttps://uammx.zoom.us/my/pcyti (contraseña: semiPCyTI)
PresentaAurelio Nicolás Mata
Afiliación: Alumno del DCyTI
AsesoresDra. Graciela Román Alonso y Dr. Gabriel López Garza (UAM-I)

Resumen:

El corazón está compuesto por diferentes estructuras que trabajan de forma sincronizada para provocar la contracción muscular y así cumplir su función de bombeo de sangre a todo el cuerpo. La estructura encargada de generar el voltaje inicial que recorre todas las estructuras y generar la contracción es el nodo sinoauricular (NSA). Éste se compone principalmente por ceĺulas sinoatriales (SA) también conocidas como marcapasos y células atriales A.
Las células SA son células auto-excitables acopladas eléctricamente entre ellas y con el tejido auricular vecino. Tienen como función disparar impulsos eléctricos que se propagan a todo el corazón determinando la frecuencia cardíaca.
La forma en la que se sincronizan y están organizadas las células SA y A es un tema abierto en la actualidad y no existe un método experimental para poder estudiar un conjunto de células interactuando. La simulación de la actividad eléctrica de cada tipo de célula (SA y A) es posible mediante modelos matemáticos establecidos y gracias al desarrollo de estrategias de cómputo de alto rendimiento la simulación de la interacción de una gran cantidad de ellas comienza a realizarse.
En este seminario se presentará el avance obtenido en la simulación de la interacción eléctrica de células del NSA definiendo un arreglo multicelular en el que las células se acoplan eléctricamente. La simulación se distribuye entre los hilos de procesamiento de una GPU.

Título de la ponencia: Simulación paralela de partículas brownianas dentro de un sistema confinado
Fecha: 6 de mayo de 2021 a las 11:30 hrs
Zoomhttps://uammx.zoom.us/my/pcyti (contraseña: semiPCyTI)
PresentaAdriana Pérez Espinosa
Afiliación: Alumna del DCyTI
AsesoresDr. Manuel Aguilar Cornejo y Dr. Leonardo Dagdug Lima

Resumen:

El problema del movimiento difusivo de partículas y moléculas confinado dentro de poros, canales y otros sistemas, ha captado gran atención en años recientes debido a la ubicuidad de tales sistemas en la naturaleza y en la tecnología. El problema surge desde varios contextos y resulta importante en la nanotecnología, la química y la biología.
Recientemente el problema del transporte de partículas a través de geometrías confinadas, con aberturas pequeñas y constricciones, junto con el desarrollo de procedimientos experimentales, ha conducido a esfuerzos teóricos enfocados en el estudio de la dinámica de la difusión en estas geometrías por lo que es fundamental verificar estas aproximaciones con simulaciones de Dinámica Browniana.
En este trabajo presentamos un sistema cuya arquitectura es modularizada, completamente parametrizada y su ejecución se realiza de manera paralela usando CPU y GPU. El módulo principal de nuestra arquitectura consiste de un algoritmo paralelo que permite simular el movimiento difusivo de partículas en un sistema confinado cuyas características y dimensiones son los parámetros del módulo. Para probar el sistema usamos un canal canónico bidimensional. Dicho módulo ha sido implementado en el lenguaje CUDA y ejecutado en una GPU Nvidia. La correctitud de los resultados de nuestras simulación ha sido comprobada. Además, las simulaciones realizadas nos han mostrado una reducción al menos un 80% del tiempo de ejecución con respecto al algoritmo secuencial.


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Próximo seminario: 1. Chord en escenarios móviles sin infraestructura, 2. Diseño de una estrategia para comunicar y coordinar múltiples robots en misiones críticas de búsqueda y rescate

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Título de la ponencia: Chord en escenarios móviles sin infraestructura
Fecha: 29 de abril de 2021 a las 11:00 hrs
Zoomhttps://uammx.zoom.us/my/pcyti (contraseña: semiPCyTI)
PresentaNestor López Montiel
Afiliación: Alumno del DCyTI
AsesorDr. Luis Martí­n Rojas Cárdenas

Resumen:

Las comunicaciones, en situaciones de emergencia o desastres naturales, en los grupos de salvamento, rescate o emergencia se ve afectada en muchas ocasiones por la ausencia de una infraestructura de comunicación fija, o bien, esta ha sido afectada por la situación de emergencia. Las comunicaciones en este tipo de escenarios esta expuesta a ambientes hostiles y cambiantes ya que los patrones de movilidad de los grupos de rescate son complejos con respecto a los que se tiene en un escenario con infraestructura. Para crear una red de comunicación Ad hoc entre los dispositivos móviles, primero es necesario que los nodos se identifiquen en la red para poder ubicarlos dentro de la misma.
Las soluciones propuestas para lograr la comunicación en grupos de usuarios móviles están pensadas en escenarios en donde existen servidores que se encargan del establecimiento de la comunicación, pero estos se encuentran estáticos y por lo tanto tienen en laces de comunicación estables, con lo que se obtiene una red de comunicación fiable. Esto no sucede en los escenarios a abordar en este trabajo de investigación, en donde no siempre se cuenta con servidores centralizados que puedan manejar la red de comunicación.
Para dar solución a los problemas que se generan en este tipo de escenarios, se propone el uso de servidores no centralizados en el grupos de usuarios, que debe ser tolerante a la salida e incorporación de nodos y grupos de nodos en la red. Crean do una red de comunicación fiable a pesar de que el grupo de rescate se fragmente en varios subgrupos (los cuales deben formar nuevas redes de forma automática), o cuando estos subgrupos se fusionen manteniendo una comunicación entre todos los miembros del grupo en situaciones de emergencia.

Título de la ponencia: Diseño de una estrategia para comunicar y coordinar múltiples robots en misiones críticas de búsqueda y rescate
Fecha: 29 de abril de 2021 a las 11:30 hrs
Zoomhttps://uammx.zoom.us/my/pcyti (contraseña: semiPCyTI)
PresentaMagali Cortés Vázquez
Afiliación: Alumna del DCyTI
AsesoresDr. Ricardo Marcelí­n Jiménez y Dr. Enrique Rodrí­guez de la Colina

Resumen:

Las ventajas que conlleva realizar una tarea por múltiples robots han impulsado la investigación para resolver los retos que implica usarlos en aplicaciones tales como la búsqueda y rescate de personas. En estos casos, los robots deben interactuar entre ellos y con el ambiente, para ejecutar diversas tareas que los lleven a lograr el objetivo común de localizar y agilizar el rescate de personas en zonas de desastre. Para minimizar el tiempo de búsqueda y ampliar el rango de búsqueda, los robots deben coordinarse y mantenerse comunicados. Sin embargo, las características de las zonas de desastre dificultan o inhiben la comunicación de los robots degradando la coordinación de éstos, lo que motiva la investigación de esta tesis.
En esta presentación se muestran resultados de simulación del desempeño de un grupo de robots al ejecutar tareas de exploración en escenarios desconocidos, en donde la comunicación entre robots está limitada en función de la relación de pérdida de paquetes (PLR, packet loss ratio). La estrategia de exploración usada en el caso de estudio es una adaptación del algoritmo de optimización (PSO, particle swarm optimization).


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