Recolección de datos de redes inalámbricas de sensores utilizando vehículos aéreos no tripulados (drones)
2023Descargar propuesta de investigación completa (PDF)
Profesores: Dr. Miguel López Guerrero y Dra. Elizabeth Pérez Cortés
Resumen: Si bien la utilización de los vehículos aéreos no tripulados permite apoyar la operación de redes inalámbricas de sensores, la tecnología UAV no está exenta de sus propios retos de investigación y desarrollo. Uno de estos problemas es cómo hacer un uso óptimo de la reserva de energía de un dron. Para ello, es fundamental contar con algoritmos que les permitan el cálculo de trayectorias adecuadas y de esta forma realizar la mayor cantidad de tareas posibles entre recargas. Así, este trabajo de investigación tiene como meta principal proponer y probar una estrategia para determinar trayectorias
adecuadas para los drones que realizan tareas de recolección de datos en una red inalámbrica de sensores.
Objetivo general:
Generar una estrategia para la recolección de datos en redes inalámbricas de sensores utilizando vehículos aéreos no tripulados (drones).
Objetivos específicos:
- Familiarizarse con los conceptos fundamentales tanto de las redes inalámbricas de sensores, así como de la tecnología de los vehículos aéreos no tripulados
- Generar y evaluar una propuesta para el cálculo de trayectorias de drones operando en apoyo a una red inalámbrica de sensores
- Comunicar adecuadamente los resultados de la investigación
Ultima actualización 25/11/2022 por pcyti