Próximo seminario. Acceso y compartición de espectro para mitigar la tormenta de difusión en VANETs cognitivas; Diseño de una estrategia para comunicar y coordinar múltiples robots en misiones críticas de búsqueda y rescate
19-ISe les invita al próximo seminario del Posgrado en Ciencias y Tecnologías de la Información (PCyTI)
Titulo de la ponencia: Acceso y compartición de espectro para mitigar la tormenta de difusión en VANETs cognitivas.
Fecha: 27 de junio de 2019 a las 11:00 hrs.
Lugar: T-223
Presenta: José Ulises Avalos Gómez
Afiliación: Alumno de doctorado UASLP
Resumen:
Las redes vehiculares presentan retos para difusión de los mensajes de emergencia como un tasa de éxito de la recepción de los mensajes del cien por ciento y con el menor retraso posible de transmisión, apoyados con la tecnología de radio cognitivo para compartir el espectro de las bandas DSRC y TVWS se pretende alcanzar estos objetivos. Sin embargo hay que lidear con el fenómeno de la tormenta de difusión, comúnmente en escenarios con alta densidad de vehículos como zonas urbanas y vías de gran flujo vehicular.
Ponente:
MIE. José Ulises Avalos Gómez
Obtuvo el grado de Ingeniero en Electrónica con especialidad en comunicaciones por la Facultad de Ciencias de la UASLP en el 2010, posteriormente realizó estudios de maestría en la Facultad de Ciencias de la UASLP y obtuvo el grado de Maestro en Ingeniería Electrónica con especialidad en Telecomunicaciones en 2012. En 2013 trabajó para Ericsson GSC Querétaro en el área de integración de la red y del 2014 al 2016 laboró para el departamento de matemáticas aplicadas del IPICYT en San Luis Potosí, en la elaboración de proyectos para la industria. En 2016 inicia sus estudios de Doctorado en Ingeniería Electrónica en la Facultad de Ciencias donde realiza su proyecto de investigación actualmente.
Titulo de la ponencia: Diseño de una estrategia para comunicar y coordinar múltiples robots en misiones críticas de búsqueda y rescate
Fecha: 27 de junio de 2019 a las 11:40 hrs.
Lugar: T-223
Presenta: Magali Cortés Vázquez
Afiliación: Alumna de doctorado
Asesor: Dr. Ricardo Marcelín Jiménez y Dr. Enrique Rodríguez de la Colina
Resumen:
Las ventajas que conlleva realizar una tarea por múltiples robots ha impulsado la investigación para resolver los retos que implica usarlos en aplicaciones tales como la búsqueda y rescate de personas. En estos casos, los robots deben interactuar entre ellos y con el ambiente, para ejecutar diversas tareas que los lleven a lograr el objetivo común de localizar y agilizar el rescate de personas en zonas de desastre. Para minimizar el tiempo de búsqueda y ampliar el rango de búsqueda, los robots deben coordinarse y mantenerse comunicados. Sin embargo, las características de las zonas de desastre dificultan o inhiben la comunicación de los robots degradando la coordinación de éstos, lo que motiva la investigación de esta tesis.
La investigación doctoral plantea desarrollar una estrategia de comunicación, basada en algoritmos bio-inspirados y en redes móviles ad hoc, que mantenga comunicados a múltiples robots, mientras buscan a objetivos específicos, por ejemplo: víctimas en escenarios de desastre urbano. Además, se considera informar a una estación de control la ubicación de dichos objetivos.
En esta charla se expone una de las estrategias de búsqueda considerada en la investigación, particule swarm optimization (PSO), y su desempeño en escenarios con comunicación, con comunicación limitada y sin comunicación.
Ultima actualización 15/08/2022 por pcyti