Diseño de una estrategia para comunicar y coordinar múltiples robots en misiones críticas de búsqueda y rescate
18-ITitulo de la ponencia: Diseño de una estrategia para comunicar y coordinar múltiples robots en misiones críticas de búsqueda y rescate
Fecha: 15 de marzo de 2018 a las 11:00 hrs.
Lugar: T-223
Presenta: Magali Cortés Vázquez
Afiliación: Alumna de doctorado
Asesores: Dr. Ricardo Marcelín Jiménez y Dr. Enrique Rodríguez de la Colina
Resumen:
Las ventajas que conlleva realizar una tarea por múltiples robots ha impulsado la investigación para resolver los retos que implica usarlos en aplicaciones tales como la búsqueda y rescate de personas.
En estos casos, los robots deben interactuar entre ellos y con el ambiente, para ejecutar diversas tareas que los lleven a lograr el objetivo común de localizar y rescatar personas en zonas de desastre. Para minimizar el tiempo de búsqueda y ampliar el rango de búsqueda, los robots deben coordinarse y mantenerse comunicados. Sin embargo, las características de las zonas de desastre dificultan o inhiben la comunicación de los robots degradando la coordinación de éstos, lo que motiva la investigación de esta tesis.
La investigación doctoral plantea desarrollar una estrategia de comunicación, basada en algoritmos bio-inspirados y en redes móviles ad hoc, que mantenga comunicados a múltiples robots, mientras buscan a objetivos específicos, por ejemplo: víctimas en escenarios de desastre urbano. Además, se considera informar a una estación de control la ubicación de dichos objetivos. La efectividad de la estrategia de comunicación propuesta se probará mediante herramientas de simulación en términos del tiempo de búsqueda y de comunicación del hallazgo, así como del número de objetivos localizados considerando escenarios desconocidos y confinados, en los cuales se cuente con comunicación ideal, comunicación intermitente y en escenarios sin comunicación.
En esta charla se exponen los antecedentes que dieron origen a esta propuesta doctoral.