Localización y mapeo simultáneo

Localización y mapeo simultáneo

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Profesores: Dr. René MacKinney Romero y Omar Lucio Cabrera Jiménez

Resumen: Los problemas de localización y mapeo de un robot son los más importantes a resolver en el contexto de la robótica ya que sin ellos un robot no es capaz de tener movilidad y autonomía. La localización y mapeo simultáneo (LMS) resultó ser una avenida de investigación muy fructífera que ha permitido dotar de autonomía desde robots muy pequeños hasta vehículos autónomos. Este proyecto tiene como objetivo utilizar técnicas de LMS a fin de proveer de autonomia a Ludovico.

Objetivo general

• El objetivo general del proyecto es el de implementar técnicas adecuadas para la localización y mapeo simultáneo (LMS) de un robot

Objetivos específicos

• Evaluacion y analisis de las técnicas de LMS más recientes
• Implantación de dichas técnicas utilizando los robots comerciales (mindstorms) con los que se cuenta
• Utilizar dichas técnicas para resolver el problema de navegación de Ludovico, robot diseñado y construido en la UAM

Ultima actualización 14/08/2022 por pcyti