Aprendizaje por Refuerzo para UAMITO
2019Profesores:
Resumen:
La intención de este trabajo es de, a través de técnicas del aprendizaje por refuerzo,ser capaz de dotar a UAMITO de la capacidad de diversos movimientos como el de caminar y ser capaz de tomar objetos.
Objetivo general
- Estudiar técnicas de aprendizaje por refuerzo para el aprendizaje de movimientos por parte de UAMITO.
Objetivos específicos
- Estudiar el aprendizaje por refuerzo.
- Estudiar elementos para el aprendizaje de movimientos de un robot.
- Realizar un sistema que permita UAMITO aprender distintos movimientos.
Ultima actualización 13/08/2022 por pcyti