{"id":4397,"date":"2023-03-07T16:47:08","date_gmt":"2023-03-07T16:47:08","guid":{"rendered":"https:\/\/pcyti.izt.uam.mx\/?p=4397"},"modified":"2023-03-07T16:47:09","modified_gmt":"2023-03-07T16:47:09","slug":"proximo-seminario-seminario-de-alumnos-de-doctorado-23i-9-de-marzo-de-2023","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/pcyti.izt.uam.mx\/?p=4397","title":{"rendered":"Pr\u00f3ximo seminario: Seminario de alumnos de doctorado 23I – 9 de Marzo de 2023"},"content":{"rendered":"\n

Se les invita al pr\u00f3ximo seminario del Posgrado en Ciencias y Tecnolog\u00edas de la Informaci\u00f3n (PCyTI).<\/p>\n\n\n\n

T\u00edtulo de la ponencia<\/strong>: Comunicar y coordinar m\u00faltiples robots en misiones cr\u00edticas de b\u00fasqueda y rescate
Fecha<\/strong>: 9 de marzo de 2023 a las 11:00 hrs
Zoom<\/strong>: https:\/\/uammx.zoom.us\/my\/pcyti<\/a> (contrase\u00f1a: semiPCyTI)
Presenta<\/strong>: Magali Cort\u00e9s V\u00e1zquez<\/a>
Afiliaci\u00f3n<\/strong>: Alumna del DCyTI
Asesores<\/strong>: Dr. Enrique Rodr\u00ed\u00adguez de la Colina<\/a> y Dr. Ricardo Marcel\u00ed\u00adn Jim\u00e9nez<\/a><\/p>\n\n\n\n

Resumen<\/strong>:<\/p>\n\n\n\n

Coordinar y mantener la comunicaci\u00f3n entre m\u00faltiples agentes es un reto vigente dadas las diversas aplicaciones pr\u00e1cticas que requieren realizar tareas de manera colaborativa. La reducci\u00f3n del tiempo de ejecuci\u00f3n en algunas de estas tareas es una de las ventajas que toma relevancia en aplicaciones como la b\u00fasqueda de un objetivo. Una aplicaci\u00f3n espec\u00edfica de ello es localizar personas en zonas de desastre. Para minimizar el tiempo de b\u00fasqueda y ampliar el rango de b\u00fasqueda, los agentes, en este caso robots, deben mantenerse coordinados y comunicados. Sin embargo, las caracter\u00edsticas de las zonas de desastre dificultan o inhiben la comunicaci\u00f3n de los robots degradando la coordinaci\u00f3n de \u00e9stos, lo que motiva la investigaci\u00f3n de esta tesis.<\/p>\n\n\n\n

En esta presentaci\u00f3n se muestran resultados de simulaci\u00f3n y las principales conclusiones acerca del desempe\u00f1o de un grupo de robots al explorar escenarios desconocidos, modelado como un grupo de nodos de una red en NS-3, en donde la comunicaci\u00f3n est\u00e1 limitada en funci\u00f3n de la relaci\u00f3n de p\u00e9rdida de paquetes (PLR, packet loss ratio<\/em>), usando tres estrategias de exploraci\u00f3n basadas en el algoritmo de optimizaci\u00f3n PSO (particle swarm optimization<\/em>).<\/p>\n\n\n\n

\n\n\n\n

T\u00edtulo de la ponencia<\/strong>: Desarrollo de incentivos para la recolecci\u00f3n de datos bajo el esquema Spatial Crowdsourcing<\/em>
Fecha<\/strong>: 9 de marzo de 2023 a las 11:30 hrs
Zoom<\/strong>: https:\/\/uammx.zoom.us\/my\/pcyti<\/a> (contrase\u00f1a: semiPCyTI)
Presenta<\/strong>: Mar\u00eda Esther Sosa Rodr\u00edguez<\/a>
Afiliaci\u00f3n<\/strong>: Alumna del DCyTI
Asesores<\/strong>: Dra. Elizabeth P\u00e9rez Cort\u00e9s<\/a> y  Dr. Miguel L\u00f3pez Guerrero<\/a><\/p>\n\n\n\n

Resumen<\/strong>:Hoy en d\u00eda, gracias a la innovaci\u00f3n tecnol\u00f3gica y al f\u00e1cil acceso a los dispositivos m\u00f3viles, una gran cantidad de aplicaciones desarrolladas para este tipo de dispositivos utilizan el enfoque Spatial Crowdsourcing<\/em> (SCS). Este enfoque permite llevar a cabo la recolecci\u00f3n de datos a trav\u00e9s de dispositivos m\u00f3viles para diversos fines, tales como generar nueva informaci\u00f3n a partir de los datos recolectados, o bien proporcionar alg\u00fan tipo de servicio. El \u00e9xito  de las aplicaciones SCS depende en gran medida de la participaci\u00f3n de los involucrados para realizar las tareas de recolecci\u00f3n de datos y dicha participaci\u00f3n se ve afectada por los incentivos o recompensas que se reciben por las tareas que realizan. Otro aspecto importante a considerar en los sistemas SCS es la dinamicidad que se presenta en la constante llegada de tareas, as\u00ed como la llegada y partida de participantes al sistema o al \u00e1rea donde se requiere la recolecci\u00f3n de la informaci\u00f3n.  Lo anterior repercute directamente en la toma de decisiones al momento de asignar y realizar las tareas que han sido solicitadas al sistema.  De lo anterior, surge nuestro inter\u00e9s de estudiar los incentivos en este tipo de sistemas, poniendo especial \u00e9nfasis en los que otorgan servicios como recompensa por las tareas realizadas, as\u00ed como el manejo de la dinamicidad presente en estos sistemas.<\/p>\n\n\n\n

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