{"id":4125,"date":"2022-04-28T11:30:00","date_gmt":"2022-04-28T11:30:00","guid":{"rendered":"https:\/\/pcyti.izt.uam.mx\/?p=4125"},"modified":"2023-01-27T19:12:47","modified_gmt":"2023-01-27T19:12:47","slug":"dead-reckoning-en-vehiculos-con-rutas-fijas-de-servicio","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/pcyti.izt.uam.mx\/?p=4125","title":{"rendered":"Seminario: “Dead Reckoning en veh\u00edculos con rutas fijas de servicio”"},"content":{"rendered":"\n

Fecha<\/strong>: 28 de abril de 2022 a las 11:30 hrs
Presenta<\/strong>: Oscar Huerta Solis<\/a>
Afiliaci\u00f3n<\/strong>: Alumno del DCyTI
Asesores:<\/strong> Dr.\u00a0Luis Mart\u00ed\u00adn Rojas C\u00e1rdenas<\/a> y Dr. Marco Antonio N\u00fa\u00f1ez Peralta (Departamento de F\u00edsica UAM-I)<\/p>\n\n\n\n

Resumen<\/strong>:<\/p>\n\n\n\n

El crecimiento de las ciudades ha llevado al aumento en el n\u00famero de veh\u00edculos con rutas fijas de servicio que transportan personas y carga, estos transportes son aquellos cuyo movimiento y capacidad de maniobrar est\u00e1n limitados a una trayectoria fija, generalmente es un veh\u00edculo que transita dentro de una red de v\u00edas f\u00e9rreas, por ejemplo, ferrocarriles, trenes, tranv\u00edas y monorrieles.<\/p>\n\n\n\n

Para que un sistema de transporte sea eficiente se necesita, entre otros, informar a los usuarios y al operador la ubicaci\u00f3n de los veh\u00edculos. Para conocer la posici\u00f3n de un transporte se puede auxiliar del sistema de sat\u00e9lites para la navegaci\u00f3n global (GNSS), pero en situaciones donde no existe l\u00ednea de vista entre los sat\u00e9lites y el veh\u00edculo no se puede obtener su ubicaci\u00f3n, esto ocurre, por ejemplo, en vialidades que est\u00e1n junto a grandes edificaciones o v\u00edas de trenes subterr\u00e1neas, incluso en lugares donde un robot deba desplazarse, como en minas, profundidades del oc\u00e9ano o el espacio exterior. Por lo tanto, se necesitan alternativas que solucionen este inconveniente de los GNSS, una opci\u00f3n es emplear navegaci\u00f3n estimada o dead reckoning<\/em>, que permite determinar la posici\u00f3n, orientaci\u00f3n y velocidad de un veh\u00edculo, a partir de la informaci\u00f3n de aceleraci\u00f3n y velocidad angular del mismo transporte, mediante el uso de aceler\u00f3metros y giroscopios.<\/p>\n\n\n\n

En este seminario se presentar\u00e1 de forma general el proyecto de investigaci\u00f3n y los avances en la calibraci\u00f3n del aceler\u00f3metro, la cual es imprescindible previo a utilizar metodolog\u00edas de navegaci\u00f3n estimada o dead reckoning<\/em>.<\/p>\n\n\n\n

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Fecha: 28 de abril de 2022 a las 11:30 hrsPresenta: Oscar Huerta SolisAfiliaci\u00f3n: Alumno del DCyTIAsesores: Dr.\u00a0Luis Mart\u00ed\u00adn Rojas C\u00e1rdenas y Dr. Marco Antonio N\u00fa\u00f1ez Peralta (Departamento de F\u00edsica UAM-I) Resumen: El crecimiento de las ciudades ha llevado al aumento en el n\u00famero de veh\u00edculos con rutas fijas de servicio que transportan personas y carga,<\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_lmt_disableupdate":"no","_lmt_disable":"yes","footnotes":""},"categories":[153],"tags":[],"class_list":["post-4125","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-22-i"],"yoast_head":"\nSeminario: "Dead Reckoning en veh\u00edculos con rutas fijas de servicio" - Posgrado en Ciencias y Tecnolog\u00edas de la Informaci\u00f3n<\/title>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/pcyti.izt.uam.mx\/?p=4125\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"es_MX\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"Seminario: "Dead Reckoning en veh\u00edculos con rutas fijas de servicio" - 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