{"id":3317,"date":"2017-03-30T11:00:00","date_gmt":"2017-03-30T11:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/pcyti.izt.uam.mx\/?p=3317"},"modified":"2023-01-26T18:40:06","modified_gmt":"2023-01-26T18:40:06","slug":"coordinacion-y-comunicacion-para-sistemas-roboticos-de-busqueda-y-rescate","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/pcyti.izt.uam.mx\/?p=3317","title":{"rendered":"Coordinaci\u00f3n y comunicaci\u00f3n para sistemas rob\u00f3ticos de b\u00fasqueda y rescate"},"content":{"rendered":"\n

Fecha<\/strong>: 30 de marzo de 2017 a las 11:00 hrs.
Lugar<\/strong>:\u00a0T-223<\/a>
Presenta<\/strong>:\u00a0Magali Cort\u00e9s V\u00e1zquez<\/a>
Afiliaci\u00f3n<\/strong>: Alumno de doctorado PCyTI
Asesor<\/strong>:\u00a0Dr. Ricardo Marcel\u00edn Jim\u00e9nez<\/a>\u00a0y\u00a0Dr. Enrique Rodr\u00edguez de la Colina<\/a><\/strong><\/p>\n\n\n\n

Resumen<\/strong>:En las \u00faltimas dos d\u00e9cadas, el desarrollo de robots de diversas caracter\u00edsticas y cada vez de menor costo, ha impulsado el uso de \u00e9stos para enfrentar retos tales como la b\u00fasqueda y rescate de personas. En estos casos, los robots deben interactuar entre ellos y con el ambiente para ejecutar diversas tareas que los lleven a lograr el objetivo com\u00fan de rescatar personas, por lo que requieren coordinarse y mantenerse comunicados. Esta investigaci\u00f3n plantea determinar los requerimientos de coordinaci\u00f3n y comunicaci\u00f3n para aplicaciones de misi\u00f3n cr\u00edtica, espec\u00edficamente en la b\u00fasqueda y rescate de personas en zonas de desastre urbanas, para atender las tareas de exploraci\u00f3n y localizaci\u00f3n en tiempos restringidos. Con base en dichos requerimientos se plantea desarrollar una estrategia de coordinaci\u00f3n y comunicaci\u00f3n dirigida a sistemas heterog\u00e9neos de b\u00fasqueda y rescate de personas, formados por elementos totalmente aut\u00f3nomos, con diferentes capacidades de procesamiento y de comunicaci\u00f3n, distintos tipos de sensores, dinamicidad y dotados de comunicaci\u00f3n inal\u00e1mbrica. Diversas estrategias de coordinaci\u00f3n y comunicaci\u00f3n se han investigado desde hace varios a\u00f1os desde diversas disciplinas como la rob\u00f3tica, la inteligencia artificial y las telecomunicaciones. Sin embargo, gran parte de la investigaci\u00f3n relacionada con estrategias de coordinaci\u00f3n asume la conectividad entre los robots en lugar de garantizarla, mientras que la investigaci\u00f3n relacionada con la comunicaci\u00f3n eval\u00faa el desempe\u00f1o de estrategias de conectividad considerando solo algunos mecanismos de coordinaci\u00f3n muy espec\u00edficos. Por otro lado, hay investigaci\u00f3n que indica que el desempe\u00f1o de las estrategias de coordinaci\u00f3n son afectadas a causa de la disminuci\u00f3n o ausencia de la conectividad. Por ello, para garantizar que m\u00faltiples y diversos robots logren coordinarse y comunicarse para lograr un objetivo com\u00fan, se requiere de estrategias que integren ambos aspectos.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Fecha: 30 de marzo de 2017 a las 11:00 hrs.Lugar:\u00a0T-223Presenta:\u00a0Magali Cort\u00e9s V\u00e1zquezAfiliaci\u00f3n: Alumno de doctorado PCyTIAsesor:\u00a0Dr. Ricardo Marcel\u00edn Jim\u00e9nez\u00a0y\u00a0Dr. Enrique Rodr\u00edguez de la Colina Resumen:En las \u00faltimas dos d\u00e9cadas, el desarrollo de robots de diversas caracter\u00edsticas y cada vez de menor costo, ha impulsado el uso de \u00e9stos para enfrentar retos tales como la b\u00fasqueda<\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_lmt_disableupdate":"","_lmt_disable":"","footnotes":""},"categories":[63],"tags":[],"class_list":["post-3317","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-17-i"],"yoast_head":"\nCoordinaci\u00f3n y comunicaci\u00f3n para sistemas rob\u00f3ticos de b\u00fasqueda y rescate - Posgrado en Ciencias y Tecnolog\u00edas de la Informaci\u00f3n<\/title>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/pcyti.izt.uam.mx\/?p=3317\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"es_MX\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"Coordinaci\u00f3n y comunicaci\u00f3n para sistemas rob\u00f3ticos de b\u00fasqueda y rescate - 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