{"id":3270,"date":"2018-03-15T11:00:00","date_gmt":"2018-03-15T11:00:00","guid":{"rendered":"https:\/\/pcyti.izt.uam.mx\/?p=3270"},"modified":"2023-01-26T20:25:14","modified_gmt":"2023-01-26T20:25:14","slug":"proximo-seminario-diseno-de-una-estrategia-para-comunicar-y-coordinar-multiples-robots-en-misiones-criticas-de-busqueda-y-rescate-2","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/pcyti.izt.uam.mx\/?p=3270","title":{"rendered":"Dise\u00f1o de una estrategia para comunicar y coordinar m\u00faltiples robots en misiones cr\u00edticas de b\u00fasqueda y rescate"},"content":{"rendered":"\n

Titulo de la ponencia<\/strong>: Dise\u00f1o de una estrategia para comunicar y coordinar m\u00faltiples robots en misiones cr\u00edticas de b\u00fasqueda y rescate
Fecha<\/strong>: 15 de marzo de 2018 a las 11:00 hrs.
Lugar<\/strong>:\u00a0T-223<\/a>
Presenta<\/strong>:\u00a0Magali Cort\u00e9s V\u00e1zquez<\/a>
Afiliaci\u00f3n<\/strong>: Alumna de doctorado
Asesores<\/strong>:\u00a0Dr. Ricardo Marcel\u00edn Jim\u00e9nez<\/a><\/strong>\u00a0y\u00a0Dr. Enrique Rodr\u00edguez de la Colina<\/a><\/strong><\/p>\n\n\n\n

Resumen<\/strong>:
Las ventajas que conlleva realizar una tarea por m\u00faltiples robots ha impulsado la investigaci\u00f3n para resolver los retos que implica usarlos en aplicaciones tales como la b\u00fasqueda y rescate de personas.
En estos casos, los robots deben interactuar entre ellos y con el ambiente, para ejecutar diversas tareas que los lleven a lograr el objetivo com\u00fan de localizar y  rescatar personas en zonas de desastre. Para minimizar el tiempo de b\u00fasqueda y ampliar el rango de b\u00fasqueda, los robots deben coordinarse y mantenerse  comunicados. Sin embargo, las caracter\u00edsticas de las zonas de desastre dificultan o inhiben la comunicaci\u00f3n de los robots degradando la coordinaci\u00f3n de \u00e9stos, lo que motiva la investigaci\u00f3n de esta tesis.
La investigaci\u00f3n doctoral plantea desarrollar una estrategia de comunicaci\u00f3n, basada en algoritmos bio-inspirados y en redes m\u00f3viles ad hoc, que mantenga comunicados a m\u00faltiples robots, mientras buscan a objetivos espec\u00edficos, por ejemplo: v\u00edctimas en escenarios de desastre urbano. Adem\u00e1s, se considera  informar a una estaci\u00f3n de control la ubicaci\u00f3n de dichos objetivos. La efectividad de la estrategia de comunicaci\u00f3n propuesta se probar\u00e1 mediante herramientas de simulaci\u00f3n en t\u00e9rminos del tiempo de b\u00fasqueda y de comunicaci\u00f3n del hallazgo, as\u00ed como del n\u00famero de objetivos localizados considerando  escenarios desconocidos y confinados, en los cuales se cuente con comunicaci\u00f3n ideal, comunicaci\u00f3n intermitente y en escenarios sin comunicaci\u00f3n.
En esta charla se exponen los antecedentes que dieron origen a esta propuesta doctoral.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Titulo de la ponencia: Dise\u00f1o de una estrategia para comunicar y coordinar m\u00faltiples robots en misiones cr\u00edticas de b\u00fasqueda y rescateFecha: 15 de marzo de 2018 a las 11:00 hrs.Lugar:\u00a0T-223Presenta:\u00a0Magali Cort\u00e9s V\u00e1zquezAfiliaci\u00f3n: Alumna de doctoradoAsesores:\u00a0Dr. Ricardo Marcel\u00edn Jim\u00e9nez\u00a0y\u00a0Dr. Enrique Rodr\u00edguez de la Colina Resumen:Las ventajas que conlleva realizar una tarea por m\u00faltiples robots ha impulsado<\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_lmt_disableupdate":"","_lmt_disable":"yes","footnotes":""},"categories":[60],"tags":[],"class_list":["post-3270","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-18-i"],"yoast_head":"\nDise\u00f1o de una estrategia para comunicar y coordinar m\u00faltiples robots en misiones cr\u00edticas de b\u00fasqueda y rescate - 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