{"id":3191,"date":"2019-06-27T05:22:00","date_gmt":"2019-06-27T05:22:00","guid":{"rendered":"https:\/\/pcyti.izt.uam.mx\/?p=3191"},"modified":"2022-08-15T05:23:36","modified_gmt":"2022-08-15T05:23:36","slug":"proximo-seminario-acceso-y-comparticion-de-espectro-para-mitigar-la-tormenta-de-difusion-en-vanets-cognitivas-diseno-de-una-estrategia-para-comunicar-y-coordinar-multiples-robots-en-misiones-critica","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/pcyti.izt.uam.mx\/?p=3191","title":{"rendered":"Pr\u00f3ximo seminario. Acceso y compartici\u00f3n de espectro para mitigar la tormenta de difusi\u00f3n en VANETs cognitivas; Dise\u00f1o de una estrategia para comunicar y coordinar m\u00faltiples robots en misiones cr\u00edticas de b\u00fasqueda y rescate"},"content":{"rendered":"\n

Se les invita al pr\u00f3ximo seminario del Posgrado en Ciencias y Tecnolog\u00edas de la Informaci\u00f3n (PCyTI)<\/p>\n\n\n\n

Titulo de la ponencia<\/strong>: Acceso y compartici\u00f3n de espectro para mitigar la tormenta de difusi\u00f3n en VANETs cognitivas.
Fecha<\/strong>: 27 de junio de 2019 a las 11:00 hrs.
Lugar<\/strong>: T-223<\/a>
Presenta<\/strong>: Jos\u00e9 Ulises Avalos G\u00f3mez
Afiliaci\u00f3n<\/strong>: Alumno de doctorado UASLP<\/p>\n\n\n\n

Resumen<\/strong>:<\/p>\n\n\n\n

Las redes vehiculares presentan retos para difusi\u00f3n de los mensajes de emergencia como un tasa de \u00e9xito de la recepci\u00f3n de los mensajes del cien por ciento y con el menor retraso posible de transmisi\u00f3n, apoyados con la tecnolog\u00eda de radio cognitivo para compartir el espectro de las bandas DSRC y TVWS se pretende alcanzar estos objetivos. Sin embargo hay que lidear con el fen\u00f3meno de la tormenta de difusi\u00f3n, com\u00fanmente en escenarios con alta densidad de veh\u00edculos como zonas urbanas y v\u00edas de gran flujo vehicular.<\/p>\n\n\n\n

Ponente:<\/strong><\/p>\n\n\n\n

MIE. Jos\u00e9 Ulises Avalos G\u00f3mez<\/p>\n\n\n\n

Obtuvo el grado de Ingeniero en Electr\u00f3nica con especialidad en comunicaciones por la Facultad de Ciencias de la UASLP en el 2010, posteriormente realiz\u00f3 estudios de maestr\u00eda en la Facultad de Ciencias de la UASLP y obtuvo el grado de Maestro en Ingenier\u00eda Electr\u00f3nica con especialidad en Telecomunicaciones en 2012. En 2013 trabaj\u00f3 para Ericsson GSC Quer\u00e9taro en el \u00e1rea de integraci\u00f3n de la red y del 2014 al 2016 labor\u00f3 para el departamento de matem\u00e1ticas aplicadas del IPICYT en San Luis Potos\u00ed, en la elaboraci\u00f3n de proyectos para la industria. En 2016 inicia sus estudios de Doctorado en Ingenier\u00eda Electr\u00f3nica en la Facultad de Ciencias donde realiza su proyecto de investigaci\u00f3n actualmente.<\/p>\n\n\n\n

Titulo de la ponencia<\/strong>: Dise\u00f1o de una estrategia para comunicar y coordinar m\u00faltiples robots en misiones cr\u00edticas de b\u00fasqueda y rescate
Fecha<\/strong>: 27 de junio de 2019 a las 11:40 hrs.
Lugar<\/strong>: T-223<\/a>
Presenta<\/strong>: Magali Cort\u00e9s V\u00e1zquez<\/a>
Afiliaci\u00f3n<\/strong>: Alumna de doctorado
Asesor: Dr. Ricardo Marcel\u00ed\u00adn Jim\u00e9nez<\/a> y Dr. Enrique Rodr\u00ed\u00adguez de la Colina<\/a><\/strong><\/p>\n\n\n\n

Resumen<\/strong>:<\/p>\n\n\n\n

Las ventajas que conlleva realizar una tarea por m\u00faltiples robots ha impulsado la investigaci\u00f3n para resolver los retos que implica usarlos en aplicaciones tales como la b\u00fasqueda y rescate de personas. En estos casos, los robots deben interactuar entre ellos y con el ambiente, para ejecutar diversas tareas que los lleven a lograr el objetivo com\u00fan de localizar y agilizar el rescate de personas en zonas de desastre. Para minimizar el tiempo de b\u00fasqueda y ampliar el rango de b\u00fasqueda, los robots deben coordinarse y mantenerse comunicados. Sin embargo, las caracter\u00edsticas de las zonas de desastre dificultan o inhiben la comunicaci\u00f3n de los robots degradando la coordinaci\u00f3n de \u00e9stos, lo que motiva la investigaci\u00f3n de esta tesis.
La investigaci\u00f3n doctoral plantea desarrollar una estrategia de comunicaci\u00f3n, basada en algoritmos bio-inspirados y en redes m\u00f3viles ad hoc, que mantenga comunicados a m\u00faltiples robots, mientras buscan a objetivos espec\u00edficos, por ejemplo: v\u00edctimas en escenarios de desastre urbano. Adem\u00e1s, se considera informar a una estaci\u00f3n de control la ubicaci\u00f3n de dichos objetivos.
En esta charla se expone una de las estrategias de b\u00fasqueda considerada en la investigaci\u00f3n, particule swarm optimization (PSO), y su desempe\u00f1o en escenarios con comunicaci\u00f3n, con comunicaci\u00f3n limitada y sin comunicaci\u00f3n.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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