{"id":2712,"date":"2022-08-13T19:52:01","date_gmt":"2022-08-13T19:52:01","guid":{"rendered":"https:\/\/pcyti.izt.uam.mx\/?p=2712"},"modified":"2022-08-13T19:52:01","modified_gmt":"2022-08-13T19:52:01","slug":"evaluacion-de-la-conduccion-en-vehiculos-terrestres-por-medio-de-sensores-inerciales","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/pcyti.izt.uam.mx\/?p=2712","title":{"rendered":"Evaluaci\u00f3n de la conducci\u00f3n en veh\u00edculos terrestres por medio de sensores inerciales"},"content":{"rendered":"\n

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Profesores<\/strong>: Dr. Luis Mart\u00edn Rojas C\u00e1rdenas<\/a> y Gonzalo V\u00edctor Rojas C\u00e1rdenas<\/a><\/p>\n\n\n\n

Resumen<\/strong>: La seguridad vial en zonas metropolitanas y carreteras puede estar seriamente comprometida a causa de personas con malos h\u00e1bitos de conducci\u00f3n. Contar con sistemas inteligentes capaces de se\u00f1alar los malos conductores podr\u00eda reducir el sufrimiento, p\u00e9rdidas humanas y da\u00f1os materiales. El presente proyecto de investigaci\u00f3n busca obtener un m\u00e9todo para determinar cuando un conductor pone en riesgo su seguridad y la de terceros. El uso de sensores inerciales, tales como aceler\u00f3metros y giroscopios, aparece como indispensable y dif\u00edcilmente reemplazable por otras tecnolog\u00edas como el GPS. En efecto, los sensores inerciales ofrecen informaci\u00f3n muy detallada de eventos tales como pasar un tope sin frenar, cambios intempestivos de carril, arranque y frenados s\u00fabitos, incluso la actividad de la caja de velocidades puede ser registrada por estos dispositivos. Pero la informaci\u00f3n de los sensores inerciales, en particular los aceler\u00f3metros, presentan informaciones que se ven grandemente alteradas por las inclinaciones del veh\u00edculo. En esta tesis se utilizar\u00e1 un sistema desarrollado en el marco de otra tesis de maestr\u00eda que permite depurar la se\u00f1al de los aceler\u00f3metros gracias a un nuevo algoritmo de fusi\u00f3n de datos llamado \u201cgradiente descendiente\u201d, el cual ha sido poco utilizado en estas situaciones. Diversos trabajos han abordado el tema de la evaluaci\u00f3n de la forma de conducir, pero pocos son los que depuran la informaci\u00f3n de la aceleraci\u00f3n por medio de m\u00e9todos para la fusi\u00f3n de datos. Finalmente, el sistema que se busca desarrollar en el marco de este proyecto se puede requerir el uso de t\u00e9cnicas de aprendizaje maquinal como son las redes neuronales o las m\u00e1quinas de soporte vectorial.<\/p>\n\n\n\n

Objetivo general<\/strong><\/p>\n\n\n\n