{"id":2014,"date":"2022-07-25T21:57:13","date_gmt":"2022-07-25T21:57:13","guid":{"rendered":"https:\/\/pcyti.izt.uam.mx\/?p=2014"},"modified":"2022-07-25T21:57:13","modified_gmt":"2022-07-25T21:57:13","slug":"mecanismo-de-coordinacion-de-redes-inalambricas-de-sensores-y-actores-moviles-con-perspectiva-distribuida-para-aplicaciones-de-busqueda-y-rescate","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/pcyti.izt.uam.mx\/?p=2014","title":{"rendered":"Mecanismo de coordinaci\u00f3n de redes inal\u00e1mbricas de sensores y actores m\u00f3viles con perspectiva distribuida para aplicaciones de b\u00fasqueda y rescate"},"content":{"rendered":"\n

Alumna<\/strong>:\u00a0Magali Cort\u00e9s V\u00e1zquez
Profesor<\/strong>:\u00a0Dr.\u00a0Enrique Rodr\u00ed\u00adguez de la Colina<\/a>\u00a0y\u00a0Dr.\u00a0Ricardo Marcel\u00ed\u00adn Jim\u00e9nez<\/a><\/p>\n\n\n\n

Resumen<\/strong>: La cooperaci\u00f3n entre sistemas de robots y humanos cobra principal relevancia en aplicaciones de b\u00fasqueda y\/o rescate ante la ocurrencia de eventos catastr\u00f3ficos. Por otra parte, la diversidad de aplicaciones basadas en sistemas de robots ha generado varias propuestas para solucionar las problem\u00e1ticas asociadas a \u00e9stas desde diversas disciplinas, principalmente la rob\u00f3tica, la inteligencia artificial, y las telecomunicaciones. Es por ello que muchas de ellas contienen elementos de investigaci\u00f3n similares, o que incluso se superponen [29], tal es el caso de propuestas de estrategias de control, comunicaci\u00f3n y coordinaci\u00f3n para sistemas de robots. Sin embargo, despu\u00e9s de revisar la literatura, se observa que a\u00fan est\u00e1 abierta la investigaci\u00f3n para desarrollar nuevos protocolos de coordinaci\u00f3n que consideren la red de comunicaci\u00f3n para mejorar su desempe\u00f1o. En este sentido, el presente proyecto propone generar una estrategia de coordinaci\u00f3n desde la perspectiva de las WSAN con robots como actores m\u00f3viles, que considere los aspectos de la red de comunicaci\u00f3n, como el acceso al medio, la capa de red y de transporte principalmente, para garantizar la asignaci\u00f3n optima de tareas as\u00ed como una comunicaci\u00f3n fiable entre los actores. Para conseguir un comportamiento colectivo de la red que permita, ante la ocurrencia de un evento catastr\u00f3fico, que los robots decidan de manera aut\u00f3noma, qu\u00e9 tareas son apremiantes y qui\u00e9n de ellos debe realizarlas, sin perder la conectividad de la red; se propone considerar a la red como un sistema distribuido, dado que desde esta perspectiva, las decisiones pueden tomarse de manera colectiva, sin necesidad de intercambiar informaci\u00f3n con un nodo central. Las prestaciones de la estrategia de coordinaci\u00f3n propuesta ser\u00e1n evaluadas en escenarios de simulaci\u00f3n usando diversos protocolos de comunicaci\u00f3n desde la capa f\u00edsica hasta la capa de red, para determinar el escenario \u00f3ptimo de comunicaci\u00f3n en el que se obtienen las mejores prestaciones del mecanismo propuesto. Cabe se\u00f1alar que no se contempla la implementaci\u00f3n de la estrategia de coordinaci\u00f3n en robots reales, por lo que s\u00f3lo se reportar\u00e1n resultados de simulaci\u00f3n considerando a los robots como agentes aut\u00f3nomos.<\/p>\n\n\n\n

Objetivo general<\/strong><\/p>\n\n\n\n