{"id":1849,"date":"2022-07-24T06:41:45","date_gmt":"2022-07-24T06:41:45","guid":{"rendered":"https:\/\/pcyti.izt.uam.mx\/?p=1849"},"modified":"2022-08-12T04:37:25","modified_gmt":"2022-08-12T04:37:25","slug":"calculo-de-la-ubicacion-y-velocidad-de-vehiculos-en-rutas-fijas-de-servicio","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/pcyti.izt.uam.mx\/?p=1849","title":{"rendered":"C\u00e1lculo de la ubicaci\u00f3n y velocidad de veh\u00edculos en rutas fijas de servicio"},"content":{"rendered":"\n

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Profesores<\/strong>:\u00a0Dr.\u00a0Luis Mart\u00edn Rojas C\u00e1rdenas<\/a>\u00a0y\u00a0Gonzalo V\u00edctor Rojas C\u00e1rdenas (Departamento de F\u00edsica)<\/p>\n\n\n\n

Resumen<\/strong>: El presente proyecto de investigaci\u00f3n trata sobre un sistema para determinar la ubicaci\u00f3n de un veh\u00edculo dentro de una ruta fija y que presenta paradas programadas. Tal sistema debe ser aplicable en distintos ambientes, tales como trenes o autobuses urbanos que circulan por rutas subterr\u00e1neas y para los cuales no es posible el uso del GPS. Este sistema presenta la originalidad de utilizar solo dos sensores inerciales uno de aceleraci\u00f3n y otro de giro, adem\u00e1s de informaci\u00f3n estad\u00edstica que caracteriza la ruta para reducir el error que crece al paso del tiempo debido a diferentes factores como el ruido inducido por las imperfecciones de la ruta, el ruido t\u00e9rmico, as\u00ed como los defectos presentes en la integraci\u00f3n discreta de datos. Por otra parte, el uso de m\u00e9todos para la fusi\u00f3n de datos basados en cuaterniones, u otras herramientas matem\u00e1ticas, se muestra indispensable. Estos m\u00e9todos tienen como objetivos eliminar la aceleraci\u00f3n suplementaria mezclada con la aceleraci\u00f3n del veh\u00edculo, la cual es generada debido a las inclinaciones del plano por donde circulan los veh\u00edculos.<\/p>\n\n\n\n

Objetivo general<\/strong><\/p>\n\n\n\n