{"id":1560,"date":"2020-06-18T22:35:00","date_gmt":"2020-06-18T22:35:00","guid":{"rendered":"https:\/\/pcyti.izt.uam.mx\/posgrado\/?p=1560"},"modified":"2022-07-10T22:36:33","modified_gmt":"2022-07-10T22:36:33","slug":"proximo-seminario-diseno-de-una-estrategia-para-comunicar-y-coordinar-multiples-robots-en-misiones-criticas-de-busqueda-y-rescate","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/pcyti.izt.uam.mx\/?p=1560","title":{"rendered":"Pr\u00f3ximo seminario. Dise\u00f1o de una estrategia para comunicar y coordinar m\u00faltiples robots en misiones cr\u00edticas de b\u00fasqueda y rescate"},"content":{"rendered":"\n<p>Se les invita al pr\u00f3ximo seminario del Posgrado en Ciencias y Tecnolog\u00edas de la Informaci\u00f3n (PCyTI)<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Titulo de la ponencia<\/strong>: Dise\u00f1o de una estrategia para comunicar y coordinar m\u00faltiples robots en misiones cr\u00edticas de b\u00fasqueda y rescate<br><strong>Fecha<\/strong>: 18 de junio de 2020 a las 11:00 hrs<br><strong>Zoom<\/strong>:&nbsp;<a href=\"https:\/\/uammx.zoom.us\/my\/pcyti\">https:\/\/uammx.zoom.us\/my\/pcyti<\/a>&nbsp;(contrase\u00f1a: semiPCyTI)<br><strong>Presenta<\/strong>:&nbsp;<a href=\"https:\/\/pcyti.izt.uam.mx\/?page_id=211&amp;SingleProduct=57\">Magali Cort\u00e9s V\u00e1zquez<\/a><br><strong>Afiliaci\u00f3n<\/strong>: Alumna del DCyTI<br><strong>Asesores<\/strong>:&nbsp;<a href=\"https:\/\/pcyti.izt.uam.mx\/?page_id=198&amp;SingleProduct=179\">Dr. Ricardo Marcel\u00ed\u00adn Jim\u00e9nez<\/a>&nbsp;y&nbsp;<a href=\"https:\/\/pcyti.izt.uam.mx\/?page_id=198&amp;SingleProduct=184\">Dr. Enrique Rodr\u00ed\u00adguez de la Colina<\/a><\/p>\n\n\n\n<p><strong>Resumen<\/strong>:<\/p>\n\n\n\n<p>Las ventajas que conlleva realizar una tarea por m\u00faltiples robots ha impulsado la investigaci\u00f3n para resolver los retos que implica usarlos en aplicaciones tales como la b\u00fasqueda y rescate de personas. En estos casos, los robots deben interactuar entre ellos y con el ambiente, para ejecutar diversas tareas que los lleven a lograr el objetivo com\u00fan de localizar y agilizar el rescate de personas en zonas de desastre. Para minimizar el tiempo de b\u00fasqueda y ampliar el rango de b\u00fasqueda, los robots deben coordinarse y mantenerse comunicados. Sin embargo, las caracter\u00edsticas de las zonas de desastre dificultan o inhiben la comunicaci\u00f3n de los robots degradando la coordinaci\u00f3n de \u00e9stos, lo que motiva la investigaci\u00f3n de esta tesis.<\/p>\n\n\n\n<p>En esta presentaci\u00f3n se muestran resultados de simulaci\u00f3n del desempe\u00f1o de un grupo de robots al ejecutar tareas de exploraci\u00f3n en escenarios desconocidos, en donde la comunicaci\u00f3n entre robots est\u00e1 limitada en funci\u00f3n de la relaci\u00f3n de p\u00e9rdida de paquetes (PLR,&nbsp;<em>packet loss ratio<\/em>). La estrategia de exploraci\u00f3n usada en el caso de estudio es una adaptaci\u00f3n del algoritmo de optimizaci\u00f3n (PSO,&nbsp;<em>particle swarm optimization)<\/em>.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-columns is-layout-flex wp-container-core-columns-is-layout-9d6595d7 wp-block-columns-is-layout-flex\">\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\" style=\"flex-basis:50%\"><\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-column is-layout-flow wp-block-column-is-layout-flow\" style=\"flex-basis:50%\"><\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Se les invita al pr\u00f3ximo seminario del Posgrado en Ciencias y Tecnolog\u00edas de la Informaci\u00f3n (PCyTI) Titulo de la ponencia: Dise\u00f1o de una estrategia para comunicar y coordinar m\u00faltiples robots en misiones cr\u00edticas de b\u00fasqueda y rescateFecha: 18 de junio de 2020 a las 11:00 hrsZoom:&nbsp;https:\/\/uammx.zoom.us\/my\/pcyti&nbsp;(contrase\u00f1a: semiPCyTI)Presenta:&nbsp;Magali Cort\u00e9s V\u00e1zquezAfiliaci\u00f3n: Alumna del DCyTIAsesores:&nbsp;Dr. Ricardo Marcel\u00ed\u00adn Jim\u00e9nez&nbsp;y&nbsp;Dr.<\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_lmt_disableupdate":"","_lmt_disable":"","footnotes":""},"categories":[54],"tags":[],"class_list":["post-1560","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-20-l"],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v27.2 - https:\/\/yoast.com\/product\/yoast-seo-wordpress\/ -->\n<title>Pr\u00f3ximo seminario. 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