{"id":1502,"date":"2021-04-29T20:45:00","date_gmt":"2021-04-29T20:45:00","guid":{"rendered":"https:\/\/pcyti.izt.uam.mx\/posgrado\/?p=1502"},"modified":"2023-01-26T04:35:44","modified_gmt":"2023-01-26T04:35:44","slug":"proximo-seminario-1-chord-en-escenarios-moviles-sin-infraestructura-2-diseno-de-una-estrategia-para-comunicar-y-coordinar-multiples-robots-en-misiones-criticas-de-busqueda-y-rescate","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/pcyti.izt.uam.mx\/?p=1502","title":{"rendered":"Pr\u00f3ximo seminario: 1. Chord en escenarios m\u00f3viles sin infraestructura, 2. Dise\u00f1o de una estrategia para comunicar y coordinar m\u00faltiples robots en misiones cr\u00edticas de b\u00fasqueda y rescate"},"content":{"rendered":"\n

T\u00edtulo de la ponencia<\/strong>: Chord en escenarios m\u00f3viles sin infraestructura
Fecha<\/strong>: 29 de abril de 2021 a las 11:00 hrs
Zoom<\/strong>: https:\/\/uammx.zoom.us\/my\/pcyti<\/a> (contrase\u00f1a: semiPCyTI)
Presenta<\/strong>: Nestor L\u00f3pez Montiel<\/a>
Afiliaci\u00f3n<\/strong>: Alumno del DCyTI
Asesor<\/strong>: Dr. Luis Mart\u00ed\u00adn Rojas C\u00e1rdenas<\/a><\/p>\n\n\n\n

Resumen<\/strong>:<\/p>\n\n\n\n

Las comunicaciones, en situaciones de emergencia o desastres naturales, en los grupos de salvamento, rescate o emergencia se ve afectada en muchas ocasiones por la ausencia de una infraestructura de comunicaci\u00f3n fija, o bien, esta ha sido afectada por la situaci\u00f3n de emergencia. Las comunicaciones en este tipo de escenarios esta expuesta a ambientes hostiles y cambiantes ya que los patrones de movilidad de los grupos de rescate son complejos con respecto a los que se tiene en un escenario con infraestructura. Para crear una red de comunicaci\u00f3n Ad hoc entre los dispositivos m\u00f3viles, primero es necesario que los nodos se identifiquen en la red para poder ubicarlos dentro de la misma.
Las soluciones propuestas para lograr la comunicaci\u00f3n en grupos de usuarios m\u00f3viles est\u00e1n pensadas en escenarios en donde existen servidores que se encargan del establecimiento de la comunicaci\u00f3n, pero estos se encuentran est\u00e1ticos y por lo tanto tienen en laces de comunicaci\u00f3n estables, con lo que se obtiene una red de comunicaci\u00f3n fiable. Esto no sucede en los escenarios a abordar en este trabajo de investigaci\u00f3n, en donde no siempre se cuenta con servidores centralizados que puedan manejar la red de comunicaci\u00f3n.
Para dar soluci\u00f3n a los problemas que se generan en este tipo de escenarios, se propone el uso de servidores no centralizados en el grupos de usuarios, que debe ser tolerante a la salida e incorporaci\u00f3n de nodos y grupos de nodos en la red. Crean do una red de comunicaci\u00f3n fiable a pesar de que el grupo de rescate se fragmente en varios subgrupos (los cuales deben formar nuevas redes de forma autom\u00e1tica), o cuando estos subgrupos se fusionen manteniendo una comunicaci\u00f3n entre todos los miembros del grupo en situaciones de emergencia.<\/p>\n\n\n\n

T\u00edtulo de la ponencia<\/strong>: Dise\u00f1o de una estrategia para comunicar y coordinar m\u00faltiples robots en misiones cr\u00edticas de b\u00fasqueda y rescate
Fecha<\/strong>: 29 de abril de 2021 a las 11:30 hrs
Zoom<\/strong>: https:\/\/uammx.zoom.us\/my\/pcyti<\/a> (contrase\u00f1a: semiPCyTI)
Presenta<\/strong>: Magali Cort\u00e9s V\u00e1zquez<\/a>
Afiliaci\u00f3n<\/strong>: Alumna del DCyTI
Asesores<\/strong>: Dr. Ricardo Marcel\u00ed\u00adn Jim\u00e9nez<\/a> y Dr. Enrique Rodr\u00ed\u00adguez de la Colina<\/a><\/p>\n\n\n\n

Resumen<\/strong>:<\/p>\n\n\n\n

Las ventajas que conlleva realizar una tarea por m\u00faltiples robots han impulsado la investigaci\u00f3n para resolver los retos que implica usarlos en aplicaciones tales como la b\u00fasqueda y rescate de personas. En estos casos, los robots deben interactuar entre ellos y con el ambiente, para ejecutar diversas tareas que los lleven a lograr el objetivo com\u00fan de localizar y agilizar el rescate de personas en zonas de desastre. Para minimizar el tiempo de b\u00fasqueda y ampliar el rango de b\u00fasqueda, los robots deben coordinarse y mantenerse comunicados. Sin embargo, las caracter\u00edsticas de las zonas de desastre dificultan o inhiben la comunicaci\u00f3n de los robots degradando la coordinaci\u00f3n de \u00e9stos, lo que motiva la investigaci\u00f3n de esta tesis.
En esta presentaci\u00f3n se muestran resultados de simulaci\u00f3n del desempe\u00f1o de un grupo de robots al ejecutar tareas de exploraci\u00f3n en escenarios desconocidos, en donde la comunicaci\u00f3n entre robots est\u00e1 limitada en funci\u00f3n de la relaci\u00f3n de p\u00e9rdida de paquetes (PLR, packet loss ratio). La estrategia de exploraci\u00f3n usada en el caso de estudio es una adaptaci\u00f3n del algoritmo de optimizaci\u00f3n (PSO, particle swarm optimization).<\/p>\n\n\n\n

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