Aprendizaje por Refuerzo para UAMITO

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Profesores:

Dr. René MacKinney Romero

Omar Lucio Cabrera Jiménez

Resumen:

La intención de este trabajo es de, a través de técnicas del aprendizaje por refuerzo,ser capaz de dotar a UAMITO de la capacidad de diversos movimientos como el de caminar y ser capaz de tomar objetos.

Objetivo general

  • Estudiar técnicas de aprendizaje por refuerzo para el aprendizaje de movimientos por parte de UAMITO.

Objetivos específicos

  • Estudiar el aprendizaje por refuerzo.
  • Estudiar elementos para el aprendizaje de movimientos de un robot.
  • Realizar un sistema que permita UAMITO aprender distintos movimientos.

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